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浙江大学数学系 * 定义 称常微分方程（5）为PDE（1）的特征方程。 称（5）的积分曲线为PDE（1）的特征曲线。 （6） 浙江大学数学系 * 记 定义 方程(1)在点M 处是 双曲型： 椭圆型： 抛物型： 若在点M处，有 若在点M处，有 若在点M处，有 双曲型PDE 浙江大学数学系 * 右端为两相异的实函数 它们的一般积分为 由此令 ，方程（1）可改写为 双曲型方程的第一标准型 双曲型方程的第二标准型 抛物型PDE 浙江大学数学系 * 由此得到一般积分为 由此令 ，其中 与 独立的任意函数。 浙江大学数学系 * 由于 由此推出 浙江大学数学系 * 因此，方程（1）可改写为 抛物型方程的标准型 而 椭圆型PDE 浙江大学数学系 * 右端为两相异的复数 由此推出两族复数积分曲线为 其中 浙江大学数学系 * 由此令 从而方程（1）可改写为 ， 满足方程（4） 椭圆型方程的标准型 例1 浙江大学数学系 * 抛物型方程 令 例2 浙江大学数学系 * 双曲型方程 例3 浙江大学数学系 * Tricomi方程 椭圆型 双曲型 抛物型 浙江大学数学系 * 浙江大学数学系 * 作业： P.21-22 Ex 12, 13 (1,2), 14(1) 助教关于作业的点评：做得都挺好. 常见问题: 下面方程 中, 系数 与 混淆. * * 偏微分方程PARTIAL DIFFIERENTIAL EQUATION(P.D.E) 参考书目 浙江大学数学系 * 《数学物理方程》, 王明新, 清华大学出版社。 《数学物理方程》，姜礼尚， 高教出版社。 《工程技术中的偏微分方程》， 潘祖梁，浙江大学出版社。 浙江大学数学系 * 一. 偏微分方程的基本概念 自变量 未知函数 偏微分方程的一般形式 浙江大学数学系 * PDE的阶： PDE的解 古典解 广义解 一些概念 是指这样一个函数，它满足方程，并且在所考虑的区域内有m阶连续偏导数。 线性PDE 非线性PDE 半线性PDE 拟线性PDE 完全非线性PDE 浙江大学数学系 * 线性PDE： PDE中对所含未知函数及其各阶导数的全体都是线性的。例如： 常系数线性PDE: 不然称为变系数的． 齐次线性PDE: 不然称为非齐次的． 线性PDE的主部: 具有最高阶数偏导数组成的部分． 主部 浙江大学数学系 * PDE中对最高阶导数是线性的。例如： 半线性PDE： 完全非线性PDE： PDE中对最高阶导数不是线性的。 拟线性PDE： 拟线性PDE中，最高阶导数的系数仅为自变量的函数。例如： 浙江大学数学系 * 举例（未知函数为二元函数） 1. 2. 变换 解为： 解为： 浙江大学数学系 * 举例（未知函数为二元函数） 4. 3. 解为： 变换 解为： 浙江大学数学系 * ` 5. 不易找出其通解，但还是可以找出一些特解 任意解析函数 的实部和虚部均满足方程。 也是解 6. 特解都不易找到 KDV方程 举例（未知函数为二元函数） 浙江大学数学系 * 7. 拟线性PDE 8. 拟线性PDE 9. 半线性PDE 10. 半线性PDE 11. 完全非线性PDE 浙江大学数学系 * 举例(多元函数) 拉普拉斯(Laplace)方程 热传导方程 波动方程 二. 定解问题的适定性 浙江大学数学系 * 定解问题 PDE 定解条件 初值条件 边值条件 初、边值条件 初值问题、边值问题、混合问题 浙江大学数学系 * 经典的定解问题举例 波动方程的初值问题（一维） 浙江大学数学系 * 经典的定解问题举例 热传导方程的初值问题（一维） 浙江大学数学系 * 经典的定解问题举例 二维调和方程的边值问题 第一边值问题（Dirichlet） 第二边值问题（Neumann） 第三边值问题（Robin） 浙江大学数学系 * 经典的定解问题举例 热传导方程的初、边值问题 何为适定性？ 浙江大学数学系 * 存在性 唯一性 连续依赖性（稳定性） 适定性 若PDE在附加条件及求解域的一定要求下，它的解在已知度量的某函数类中存在、唯一而且关于附加条件为稳定的，就称定解问题在相应的函数类中为适定的。 稳定性：只要定解条件的偏差足够小，相应的定解问题解的偏差也将非常小． 三. 物理模型与定解问题的导出 浙江大学数学系 * 弦振动方程的导出 弦振动方程与定解问题 浙江大学数学系 * 一长为L的柔软均匀细弦，拉紧后，当它受到与平衡位置垂直的外力作用时，开始作微小横振动。 假设这运动发生在同一平面内，求弦上各点位移随时间