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双曲型PDE 右端为两相异的实函数 它们的一般积分为 由此令 ,方程(1)可改写为 双曲型方程的第一标准型 双曲型方程的第二标准型 抛物型PDE 由此得到一般积分为 由此令 ,其中 与 独立的任意函数。 由于 由此推出 为什么会为0? 因此,方程(1)可改写为 抛物型方程的标准型 而 椭圆型PDE 右端为两相异的复数 由此推出两族复数积分曲线为 其中 由此令 从而方程(1)可改写为 , 满足方程(4) 椭圆型方程的标准型 总结 (双曲型PDE) (抛物型PDE) (椭圆型PDE) 或 例1 抛物型方程 令 例2 双曲型方程 例3 Tricomi方程 椭圆型 双曲型 例4 偏微分方程PARTIAL DIFFIERENTIAL EQUATION(P.D.E) 参考书目 《工程技术中的偏微分方程》, 潘祖梁,浙江大学出版社。 《数学物理方程》, 王明新,清华大学出版社。 一. 偏微分方程的基本概念 自变量 未知函数 偏微分方程的一般形式 PDE的阶 PDE的解 古典解 广义解 一些概念 是指这样一个函数,它本身以及它的偏导数在所考虑的区域上连续,同时用满足方程。 线性PDE 非线性PDE 半线性PDE 拟线性PDE 完全非线性PDE 线性PDE: PDE中对最高阶导数是线性的。 线性PDE中所有具同一最高阶数的偏导数组成的部分,称为线性方程的主部。 半线性PDE: 拟线性PDE: 拟线性PDE中,最高阶导数的系数仅为自变量的函数。 PDE中对所含未知函数及其各阶导数的全体都是线性的。 举例(未知函数为二元函数) 1. 2. 变换 解为: 解为: 4. 3. 解为: 变换 解为: 5. 不易找出其通解,但还是可以找出一些特解 任意解析函数 的实部和虚部均满足方程。 也是解 6. 特解都不易找到 KDV方程 7. 拟线性PDE 8. 拟线性PDE 9. 半线性PDE 10. 半线性PDE 11. 非线性PDE 举例(多元函数) 拉普拉斯(Laplace)方程 热传导方程 波动方程 二. 定解问题的适定性 定解问题 PDE 定解条件 初值条件 边值条件 初、边值条件 初值问题、边值问题、混合问题 经典的定解问题举例 波动方程的初值问题(一维) 经典的定解问题举例 热传导方程的初值问题(一维) 经典的定解问题举例 二维调和方程的边值问题 第一边值问题(Dirichlet) 第二边值问题(Neumann) 第三边值问题(Robin) 经典的定解问题举例 热传导方程的初、边值问题 何为适定性? 存在性 唯一性 连续依赖性(稳定性) 适定性 若PDE在附加条件及求解域的一定要求下,它的解在已知度量的某函数类中存在、唯一而且关于附加条件为稳定的,就称定解问题在相应的函数类中为适定的。 三. 物理模型与定解问题的导出 弦振动方程 弦振动方程与定解问题 一长为L的柔软均匀细弦,拉紧后,当它受到与平衡位置垂直的外力作用时,开始作微小横振动。 假设这运动发生在同一平面内且与方向垂直于平衡位置,求弦上各点位移随时间变化规律。 弦上各点作往返运动的主要原因在于弦的张力作用,弦在运动过程中各点的位移、加速度和张力都在不断变化,但它们遵循物理的运动规律。由此可以建立弦上各点的位移函数所满足的微分方程。 取弦的平衡位置为OX轴,运动平面为XOU O U X P Q L 在时刻 t ,弦线在 x 点的位移为 u(x, t) O U X P Q 此为上图中PQ的放大图示 假设弦线是均匀的,弦作微小振动,故可认为 即表明弧段PQ在振动过程中长度近似不变。因此根据Hooke定律,弦上各点的张力 T 的大小与时间 t 无关。 再由于弦是柔软的,弦上各点的张力 T 的方向正是弦的切线方向。 根据牛顿第二运动定律 (*1) (*2) O U X P Q 表示弦的质量密度(单位长度的质量) 很小时 (*1) 这表明张力的大小与 x 也无关,即 常数 (*2) 微分中值定理 令 ,可得微分方程方程 弦是均匀的,故 为常数,记 方程改写为 刻划了均匀弦的微小横振动的一般规律。通常称为弦振动方程。 表示速度,因为T的单位是质量*长度/时间的平方 单位长度是时间/质量 为了具体给出弦的振动规律,除了列出它所满足的方程外,由于弦开始时的形状和弦上各点的速度,对弦振动将有直接影响,由此必须列出初始条件 或者边界条件 已知端点的位移 已知在端点受到垂直于弦的外力的作用 已知端点的位移与所受外力作用的一个线性组合 四. 二阶线性方程的分类 两个自变量情形 主部 目的: 通过自变量的非奇异变换来简化方程的主部,从而据此分类。 非奇异 (1) 复合求导 系数之间的关系
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