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被测物体反射光通量 光电式转速表属于反射式光电传感器，它可以在距被测物数十毫米外非接触地测量其转速。 光电式转速表 光电传感器 被测物遮挡光通量 光电式带材跑偏检测器 光电传感器 霍尔传感器 三、霍尔传感器 1.霍尔元件的结构及工作原理 半导体薄片置于磁感应强度为B 的磁场中，磁场方向垂直于薄片，当有电流I 流过薄片时，在垂直于电流和磁场的方向上将产生电动势EH，这种现象称为霍尔效应。 当磁场垂直于薄片时，电子受到洛仑兹力的作用，向内侧偏移，在半导体薄片c、d方向的端面之间建立起霍尔电势。 霍尔效应演示 霍尔传感器 * * 上图所示霍尔元件的线性范围是负的多少高斯至正的多少高斯？ 线性区 2.霍尔元件的主要特性参数 最大磁感应强度BM 霍尔传感器 最大激励电流IM : 由于霍尔电势随激励电流增大而增大，故在应用中总希望选用较大的激励电流。但激励电流增大，霍尔元件的功耗增大，元件的温度升高，从而引起霍尔电势的温漂增大，因此每种型号的元件均规定了相应的最大激励电流，它的数值从几毫安至十几毫安。 以下哪一个激励电流的数值较为妥当？ 5μA 0.1mA 2mA 80mA 霍尔传感器 基本测量电路 霍尔元件的基本测量电路如图所示，激励电流由电源E供给，调节可变电阻可以改变激励电流1, RL为输出的霍尔电势的负载电阻，它一般是显示仪表、记录装置、放大器电路的输入电阻。由于霍尔电势建立所需要的时间极短，约为10-1a,?10-12S，因此其频率响应范围较宽，可达109 Hz以上。 3.霍尔元件的测量电路及补偿 霍尔元件的基本测量电路 霍尔传感器 4.霍尔传感器的应用 若汽车在刹车时车轮被抱死，将产生危险。用霍尔转速传感器来检测车轮的转动状态有助于控制刹车力的大小。 带有微型磁铁的霍尔传感器 霍尔传感器 四、超声波传感器 1.超声波物理基础 频率高于20kHz的机械振动波称为超声波。它的指向性很好，能量集中，因此穿透本领大，能穿透几米厚的钢板，而能量损失不大。在遇到两种介质的分界面（例如钢板与空气的交界面）时，能产生明显的反射和折射现象，超声波的频率越高，其声场指向性就愈好。 超声波传感器 2.超声波探头 超声波换能器又称超声波探头。超声波换能器的工作原理有压电式、磁致伸缩式、电磁式等数种，在检测技术中主要采用压电式。超声波探头又分为直探头、斜探头、双探头、表面波探头、聚焦探头、冲水探头、水浸探头、高温探头、空气传导探头以及其他专用探头等。 超声波传感器 各种超声波探头 超声波传感器 3.超声波检测技术的应用 超声波传感器 叠放高度测量 纸卷直径检测 超声波检测技术的应用 超声波传感器 超声波流量计现场使用 超声波多普勒测量车速 超声波检测技术的应用 超声波传感器 电路组装与调试 系统总体框图 步骤1:确定系统方案 系统分为4个功能模块：回波A/D采集模块， LED显示和按键处理模块，LCD显示模块，报警、存储及串口处理模块。 步骤2 各单元电路搭建 LPC2138整体结构图 1、LPC2138微控制器简介 2、超声波发射电路 3、超声波接收电路 超声波发射电路是超声波发射器T和PWM产生的40 kHz频率信号、驱动(或激励)电路等组成。该系统设计采用ARM中的PWM模块产生高精度的40 kHz的频率信号，然后通过南74HC00等组成的驱动电路，最后将发射信号送到超声波发射器T。 4、系统测试 [拓展训练] 请用光电传感器制作一个测距仪。 项目3 测距仪的制作 ——速度与位移检测 黄冈职业技术学院 传感器应用 项目3 速度与位移检测 项目要求： 1、制作一个测距仪，测量范围为0．1 m ~4．5m，测量精度为1cm,测量误差小于4cm 2、利用数码管显示测量值。 知识目标： 掌握压电传感器的工作原理、测量电路和应用。 了解光电元件的分类及应用。 了解霍尔传感器的工作原理、温度补偿方法及应用。 掌握超声波传感器的原理及应用。 能力目标： 能熟练使用超声波传感器进行距离测量。 能熟练使用压电式传感器、霍尔式传感器完成相应参数的测量 素质目标： 培养耐心细致的工作态度。 培养严谨扎实的工作作风。 培养团结协作的合作能力。 项目 项目目标： 项目 项目内容导航 知识点： 1、压电传感器 2、光电传感器 3、霍尔传感器 4、超声波传感器 电路组装与调试 考核 拓展训练 知识点： 一、压电传感器 表面上产生电荷；当外力去掉后，又重新回到不带电的状态；当作用力方向改变时，电荷的极性也随之改变，这种现象称为压电效应。 1.压电材料 压电