2-3 新版冲激响应与阶跃响应.pptVIP

第三节 冲激响应和阶跃响应 问题的提出: 时域经典法求零状态响应遇到困难 冲激信号δ(t) 冲激响应h(t) 确定零状态响应的初始条件0+值比较烦琐; 当外加激励较复杂时,无法确定特解的形式. 新方法思路: →寻求系统在最简单基本的信号作用下的零状态响应求解; →可将复杂激励化分解成一系列简单信号的线性组合; →根据系统的线性和时不变性求复杂激励作用系统的零状态响应. →求基本信号作用于系统的响应; 系统在单位冲激信号 作用下产生的零状态响应，称为单位冲激响应，简称冲激响应，一般用h(t)表示。 一．冲激响应 1．定义 2．求解方法 例2-3-1 一阶系统的冲激响应(课后自学） 列系统微分方程： 求下图RC电路的冲激响应。 （条件： ） 冲激 在 时转为系统的储能（由 体现）， t 0时，在非零初始条件下齐次方程的解，即为原系统 的冲激响应。 齐次方程 特征方程 特征根 求解 下面的问题是如何确定系数A： 方法1:直接解法(奇异函数项相平衡原理) 代入原方程 整理，方程左右奇异函数项系数相平衡 已知方程 冲激响应 求导 注意！ 波形 电容器的电流在 t =0时有一冲激，这就是电容电压突变的原因 。 注意！ VC(0+)=1/RC 例2-3-2 解： 求特征根 冲激响应 求系统 的冲激响应。 将e(t)→?(t)， r(t)→h(t) 求待定系数 需确定h(0+)，显然h(0－)＝0 带 (t) 直接求解：用奇异函数项相平衡法（自学，一般不用） 根据系数平衡，得 注意：此方法对任何激励都适用吗？ 例2-3-3 求h(t) 将边界条件代入 式 则由系统的线性时不变特性 典型题 两方程表示同一系统吗 ？ 响应及其各阶导数(最高阶为n次) 方法二．间接求解(称δ(t)匹配法) 对于线性时不变系统,可以用一高阶微分方程表示 激励及其各阶导数(最高阶为m次) 令 f(t)=?(t) 则 y(t)=h(t) 求解思路: 方程右端激励太复杂 将激励简单化 设右端只有δ(t)作用,其响应为 方程左端最高阶（n阶）微分中含有?(t)项， (n-1)阶微分中含有ε(t)项， 由δ(t)函数匹配法确定初始条件0+值 t＞0+时,满足齐次方程,响应的待定系数需由0+值确定. 思考: 系统的冲激响应 与零输入响应和自由响应的有何不同? 只与A与an有关 定初始条件 积分 为A 有界函数，在无穷小区间积分为0 含?(t)项 积分不为0 由系统的线性时不变及微分特性，原系统在以下复杂激励下的的冲激响应 为： 小结：求冲激响应的两种时域方法 方法1：直接求解 奇异函数项相平衡法，定系数A。 方法2: 间接求解 δ(t)函数匹配法（用公式）确定0+值,先求 再求 方法3: 拉氏变换法更简便 分析h(t)解的形式 设特征根为单根（无重根的单根） 由于 及其导数在t0时为零，因而方程式右端等于零，因此系统的冲激响应形式与齐次解的形式相同。 ②与n, m相对大小有关 ①与特征根有关 二．阶跃响应与冲激响应的关系 线性时不变系统满足微、积分特性 练习： 总结 冲激响应的定义 指零状态下 单位冲激信号作用下，系统的响应为冲激响应。 冲激响应说明： 1)冲激响应可衡量系统本身固有的特性.求解至关重要.在时域，对于不同系统，零状态情况下加同样的激励 ，冲激响应不同，表明其系统特性不同. 3)用变换域(拉氏变换)方法求冲激响应和阶跃响应更简便，但时域求解方法直观、物理概念明确。 2)自由响应,零输入响应和冲激响应都满足齐次方程,解的形式相同,但系数不同. * *