检测技术与自动化装置课件CH8压电式传感器幻灯片.pptVIP

* 输入电压和作用力之间相位差为 * 在理想情况下，传感器的Ra电阻值与前置放大器输入电阻Ri都为无限大，即ω(Ca+Cc+Ci)R1，那么理想情况下输入电压幅值Uim为 表明前置放大器输入电压Uim与频率无关，一般在ω/ω03时，就可以认为Uim与ω无关，ω0表示测量电路时间常数之倒数，即 * 这表明压电传感器有很好的高频响应，但当作用于压电元件的力为静态力（ω=0）时， 前置放大器的输出电压等于零， 因为电荷会通过放大器输入电阻和传感器本身漏电阻漏掉， 所以压电传感器不能用于静态力的测量。  当ω(Ca+Cc+Ci)R1 时，放大器输入电压Uim式中Cc为连接电缆电容，当电缆长度改变时，Cc也将改变，因而Uim也随之变化。因此，压电传感器与前置放大器之间连接电缆不能随意更换， 否则将引入测量误差。 * uo——放大器输出电压； 2. 电荷放大器 电荷放大器由一个反馈电容Cf和高增益运算放大器构成。由于运算放大器输入阻抗极高， 放大器输入端几乎没有分流，故可略去Ra和Ri并联电阻。 * 电荷放大器 电荷放大器的输出电压uo只取决于输入电荷与反馈电容C f ，与电缆电容C c无关，且与q成正比。 为了得到必要的测量精度，要求反馈电容Cf 的温度和时间稳定性都很好，在实际电路中，考虑到不同的量程等因素，C f 的容量做成可选择的，范围一般为100～104pF。 * 8.3 压电式传感器的应用 8.3.1 压电式测力传感器 压电式单向测力传感器的结构主要由石英晶片、 绝缘套、电极、上盖及基座等组成。 * 8.3.1 压电式测力传感器 传感器上盖为传力元件，它的外缘壁厚为0.1~0.5mm，当外力作用时，它将产生弹性变形，将力传递到石英晶片上。石英晶片采用 xy 切型， 利用其纵向压电效应， 通过d11实现力—电转换。石英晶片的尺寸为φ8×1mm。该传感器的测力范围为0~50N，最小分辨率为0.01 N，固有频率为50~60 kHz，整个传感器重为10 g。 * 8.3.2 压电式加速度传感器 压电式加速度传感器的结构主要由压电元件、质量块、预压弹簧、基座及外壳等组成。整个部件装在外壳内，并由螺栓加以固定。 * 当加速度传感器和被测物一起受到冲击振动时，压电元件受质量块惯性力的作用，根据牛顿第二定律，此惯性力是加速度的函数， 即 F = m a 此惯性力F作用于压电元件上，因而产生电荷q，当传感器选定后，m为常数， 则传感器输出电荷为 q = d11 F = d11 m a 与加速度a成正比。因此，测得加速度传感器输出的电荷便可知加速度的大小。 8.3.2 压电式加速度传感器 * 8.3.3 压电式金属加工切削力测量 图6-13是利用压电陶瓷传感器测量刀具切削力的示意图。 压电陶瓷元件的自振频率高，特别适合测量变化剧烈的载荷。图中压电传感器位于车刀前部的下方，当进行切削加工时， 切削力通过刀具传给压电传感器，压电传感器将切削力转换为电信号输出，记录下电信号的变化便可测得切削力的变化。 * 图6-13 压电式刀具切削力测量示意图 * 8.3.4 压电式玻璃破碎报警器 BS-D2压电式传感器是专门用于检测玻璃破碎的一种传感器， 利用压电元件对振动敏感的特性感知玻璃受撞击和破碎时产生的振动。传感器把振动波转换成电压输出，输出电压经放大、滤波、比较等处理后提供给报警系统。 * （a） 外形; （b） 内部电路 BS-D2压电式玻璃破碎传感器的外形及内部电路如图所示。传感器的最小输出电压为100 mV，最大输出电压为100V， 内阻抗为15~20 kΩ。 * 报警器使用时传感器用胶粘贴在玻璃上，然后通过电缆和报警电路相连。为了提高报警器的灵敏度，信号经放大后，需经带通滤波器进行滤波，要求它对选定的频谱通带的衰减要小，而频带外衰减要尽量大。由于玻璃振动的波长在音频和超声波的范围内， 这就使滤波器成为电路中的关键。只有当传感器输出信号高于设定的阈值时，才会输出报警信号，驱动报警执行机构工作。 玻璃破碎报警器可广泛用于文物保管、贵重商品保管及其它商品柜台保管等场合。 * 压电式玻璃破碎报警器电路框图 第八章 压电式传感器 某些电介质，当沿着一定方向对其施力而使它变形时，内部就产生极化现象，同时在它的两个表面上便产生符号相反的电荷，当外力去掉后，又重新恢复到不带电状态。这种现象称压电效应。当作用力方向改变时，电荷的极性也随之改变。