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同济大学汽车学院，嵌入式系统讲义，魏学哲, weixzh@mail.tongji.edu.cn PWM模块 PWM是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法，其占空比与信号的瞬 时采样值成比例，因此PWM从处理器到控制信号都是数字形式，无需进 行数/模转换，这样可将噪声的影响降到最小。 PWM的特点 PWM模块 脉宽调制（PWM）是利用微处理器的数字输出对模拟电路进行控制的技术，广泛应用于测量、通信、功率控制与变换等领域。 应用领域 PWM在汽车嵌入式系统中一般用于控制惯有环节的系统。如应用在交流 传动及至其他电能变换等驱动系统上。目前应用较广泛的是在电动机驱 动系统中的SPWM。 同济大学汽车学院，嵌入式系统讲义，魏学哲, weixzh@mail.tongji.edu.cn 定义：一种对模拟信号电平进行数字编码达到与模拟信号等效的方法。利用微处理器的数字输出对模拟电路进行控制。 特点：处理器到被控系统信号都是数字形式的，无需进行数模转换 原理：冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时，其效果基本相同 分类：正弦PWM、优化PWM及随机PWM 同济大学汽车学院，嵌入式系统讲义，魏学哲,weixzh@mail.tongji.edu.cn 同济大学汽车学院，嵌入式系统讲义，魏学哲, weixzh@mail.tongji.edu.cn 频率 占空比：在一串理想的脉冲序列中，正脉冲的持续时间与脉冲总周期的比值。 同济大学汽车学院，嵌入式系统讲义，魏学哲,weixzh@mail.tongji.edu.cn 假设供电电源为9V，占空比为10%， 则对应的是一个幅度为0.9V的模拟信号 频率 占空比 在一串理想的脉冲序列中，正脉冲的持续时间与脉冲总周期的比值。 同济大学汽车学院，嵌入式系统讲义，魏学哲, weixzh@mail.tongji.edu.cn 占空比= 同济大学汽车学院，嵌入式系统讲义，魏学哲, weixzh@mail.tongji.edu.cn 理论基础 冲量相等而形状不同的窄波冲加在惯有的环节上，效果基本相同。 控制原理 通过对半导体开关器件的导通和关断进行控制，使输出端得到一系列幅值相等而宽度不同的脉冲，用这些脉冲来代替正弦波或其他所需的波形，按一定规则对各脉冲的宽度进行调制，既可改变逆变电路输出电压的大小，也可改变输出频率。 同济大学汽车学院，嵌入式系统讲义，魏学哲, weixzh@mail.tongji.edu.cn 集成运算放大器 集成运放是以双端为输入，单端对地为输出的直接耦合型高增益放大器， 它将相当数目的三极管、电阻以及连接线，采用半导体集成工艺制作在 一块面积很小的芯片上。 集成运放的基本组成 输入级 （差动放大电路） 中间放大级 （有源负载的共 射极负载电路） 输出级 （互补对称 输出级电路） 各级偏置电路 同济大学汽车学院，嵌入式系统讲义，魏学哲, weixzh@mail.tongji.edu.cn +Vcc OUT -Vcc IN- IN+ - + 运算放大器的应用 信号放大电路 基本模拟运算器 线性变换器 非线性波形变换器 RC有源滤波器 信号波形发生器 模拟电压比较器 同济大学汽车学院，嵌入式系统讲义，魏学哲, weixzh@mail.tongji.edu.cn u- u+ + - R1 R2 Rf R’f 当满足R1=R2 和 时 电压放大倍数为 缺点 1、对元件的对称要求高 2、输入电阻不够高 同济大学汽车学院，嵌入式系统讲义，魏学哲, weixzh@mail.tongji.edu.cn 为了保证集成运放两个输入端 的对地电阻平衡，同相输入端 R1的阻值应该为 R1=R1//R2//R3//Rf， 其运放的输出电压为 1、调节比较灵活方便 2、加在集成运放输入端的共模电压很小。 优点 反向输入加法电路 凡是能从一种电量或电参数变换为另一种电量或电参数的电路，称为变换电路或变换器。 根据输入和输出的关系，变换电路可分为线性变换器和非线性波形变换器 按变换时间特性可分为连续性变换和周期性变换。 同济大学汽车学院，嵌入式系统讲义，魏学哲, weixzh@mail.tongji.edu.cn 对输入信号中某特定频率或频带成分具有选择性的网络称为滤波器。 由电阻、电容、有源器件（运算放大器）构成的滤波器称为RC有源滤波器。 同济大学汽车学院，嵌入式系统讲义，魏学哲, weixzh@mail.tongji.edu.cn 有源带通滤波器 模拟电压比较器 以输出逻辑电平的高低给出判断结果的一种电路。 基本功能 实现两个模拟电压之间的比较。 信号波形发生器 是许多测量仪器和电子设备中经常