[所有分类]计算机控制与仿真-第1章概论.pptVIP

lijianyi@ zhlljy@ 计算机控制与仿真技术 杨 立 齐建玲 赵丑民 制作 欢迎使用 《计算机控制与仿真技术》课程简介及要求 1. 课程性质及教学目的 计算机控制与仿真是从事自动化、控制系统工程、计算机应用技术人员应该掌握的一门新型技术，是分析、研究、设计控制系统的强有力工具，是自动控制、计算机及其相关专业的一门重要专业应用技术课程。 本课程的授课目的在于适应当前科技发展的需要，学习控制与仿真的基本知识、基本理论及其应用技术，掌握在计算机上进行系统仿真的原理、模型变换方法、程序设计及调试、运行等技能，为今后在相关领域的应用打下良好的基础。 《计算机控制与仿真技术 》课程简介及要求 2. 课程教学安排 教学参考学时：70～80学时 其中实验学时：16～20学时 考试形式：笔试+上机实践操作 3. 教材内容体系结构 基本知识与基本概念 自动控制系统的基本结构与工作原理 微型计算机控制系统的组成及其应用 计算机仿真的概念 仿真算法的描述和实现 《计算机控制与仿真技术 》 课程简介及要求 控制系统的数学模型及系统性能的分析方法 微分方程 传递函数 动态结构图 状态空间描述 时域法及其应用 频域法及其应用 《计算机控制与仿真技术 》 课程简介及要求 微机控制技术的应用 常见的程序设计方法和步骤 PID调节器及其应用 直接数字控制系统分析 仿真方法描述、程序设计及其应用 数值积分法仿真原理、程序设计及其应用 离散相似法仿真原理、程序设计及其应用 《计算机控制与仿真技术 》 课程简介及要求 仿真工具及其应用 MATLAB程序设计语言的介绍及其应用 SIMULINK 交互式仿真环境和基本操作 控制系统的计算机仿真应用实例分析 第1章 概论 本章教学目的及要求 l???熟悉自动控制的任务，开、闭环控制原理 l???掌握控制系统的分类及对系统性能的总体要求 l???熟悉计算机仿真的概念及其分类方法 l???掌握计算机仿真技术的应用 1.1.2 自动控制的任务 通常，我们将对被控对象进行主动的干预、管理和操纵的过程称之为控制。 自动控制的任务就是利用控制装置自动地操纵控制对象，使被控量等于系统所应保持的给定值。 采用控制装置自动地、有目的地控制机器设备或过程，使之具有一定的状态和性能，这个过程称之为自动控制，组成的系统称为自动控制系统。 其中： 被控制的机器设备或物体称为被控对象。 所采用的控制装置称为控制器。 所控制对象的状态参量称为被控量 系统外部的参考输入称为给定值 1.1.3 自动控制的基本方式 一般情况下，按照系统的输入信号特点和有无测量反馈信号，可以将系统的控制方式分为开环控制和闭环控制两大类。 其中，开环控制又有按给定值操作和按干扰值补偿两种方式。 2. 按干扰值补偿的开环控制 这种方式中，系统的输入量是外部干扰信号，经过测量，利用干扰信号产生控制作用，以补偿或抵消其对系统产生的影响。 其控制过程如图1-6所示。 其特点是： l?? 外部输入的干扰量经测量、计算、执行装置到被控对象是单向传递的； l?? 在系统的干扰信号端加入测量装置以后，将干扰量检测出来，并对其进行补偿； l??该种方式通常用于干扰信号较大，并且可以测量的场合。 3．按偏差调节的闭环控制  闭环控制的原理是：通过传感器测量出系统的实际输出值，并反馈到输入端与系统的给定值比较，产生偏差后，按照偏差的大小自动地加以修正。 其控制过程如图1-7所示。 闭环控制的特点是： ? l?信号可以单向传递，同时又有反馈传递，形成闭合回路； ? l?为了得到偏差信号，必须采用负反馈； ? l?可以自动修正输出量偏离给定值，并对系统的内、外部干扰进行补偿； l?控制精度较高，使用场合比较广。 1.2 控制系统的组成及分类  1.2.1 控制系统的组成符号及术语 图中各个作用信号和装置的含义如下： 输入信号r：系统的外部输入量，即系统给定值； 输出信号c：系统的输出量，即系统被控量； 主反馈信号b：主主反馈环节的输出信号； 偏差信号e：输入信号与主反馈信号之差e＝r－b； 控制信号m：控制器的输出量； 干扰信号n：内部和外部的干扰量； 控制器G1：系统中承担信号放大、传动和执行作用的装制； 被控对象G2：系统中的控制对象； 1.2.2 控制系统的分类 实际应用中，可根据不同的需要将系统分成各种类型，在控制与仿真技术中通常有以下几种分类方法。 1. 按系统的物