[数学]12电机拖动第十二章同步电动机.ppt

同 步 电 动 机 掌握同步电机的基本结构和工作原理。 掌握同步电动机的分析方法及分析结果。 掌握功角的概念及意义，矩角特性及其应用。 熟练掌握同步电动机的U型曲线及其意义。 掌握工作特性中的cosφ=f（P2）曲线形状及其意义。 了解同步电动机的起动方法；一般掌握同步调相机 。 第一节 同步电动机的基本结构和工作原理 一、同步电动机的基本结构 1. 定子：主要由铁心和电枢绕组构成 隐极机xd=xq =xc 可见电磁功率是?的函数。 三、功角特性和转矩特性 在U、E0不变时，Pem、 Tem与?成正弦关系 B A TL Tm 180 90 0 Pem(Tem) θ 隐极机 180 90 0 Pem(Tem) θ 凸极机 功角?既是-E0与U1之间的夹角，又是合成气隙磁势Faf与转子磁势Ff之间的夹角。 电动机转子磁极被定子气隙磁场牵着以n1旋转。 在0?90内， ?越大电磁力矩越大。 ?? ?0 ? ? ?a ? θ Saf S2 N2 Naf n1 气隙磁场 Na Sa θ Saf S2 N2 Naf n1 当气隙磁场落后转子磁场?(?0)时，相当于转子磁场牵着定子气隙磁场n1旋转。 但定子不动，所以转子会受到制动电磁力矩作用，转子必须有外力作用才能正常运行，此时工作于发电机状态。 判断同步电机状态：顺转向，转子磁场落后?角为电动状态；转子磁场超前?角为发电状态。 ?? ?0 ? ? ?a ? ? 电磁转矩是合成气隙磁势与转子磁势相互作用产生。 利用正弦定理有： 电磁转矩是定子磁势与转子磁势相互作用产生。 θ Saf S2 N2 Naf n1 Na Sa ? 四、同步电动机的稳定性及过载能力 B A TL Tmax 180 90 0 Pem(Tem) θ 同步电动机的稳定性运行必须满足：Tem=TL 。 交点AB都满足：Tem=TL 。但只有A点为稳定工作点。 A点：扰动使n θ TemTL n回到A点 B点：扰动使n θ TemTL n失步 n1 θ Saf S2 N2 Naf 隐极同步电动机的稳定工作区为： 0?90 。 当?=90时，Tem最大。 过载能力： θN B A TLN Tmax 180 90 0 Pem(Tem) θ 额定运行时功角 作业：９－６； ９－９； ９－11； 第四节 同步电动机的励磁调节及V形曲线 一、励磁调节 保持同步电动机的U1、f、P2不变，调节励磁电流If ，会引起电枢电流Ｉa和电机功率因数的改变。 考虑隐极机，忽略损耗， U1、f、 P2不变时： 调节励磁电流If ，会引起电枢电流Ｉa和电机功率因数的改变。但： 用相量图分析电流、功率因数变化情况。 １）设If=If1时，?=0,Ｕ1、Ｉa同相位 ２）当增加IfIf1时，过励状态 此时电机呈纯阻性，叫正常励磁状态。 Ｅ０会增加，其端点沿平 行Ｕ1的直线上移。 ３）当减少IfIf1时，欠励状态 Ｅ０减少，下移，Ｉa右移。 电流Ia垂直于jxcIa，其端点在垂直Ｕ1的直线上左移。 * 电机与拖动 第 十 二 章 同 步 电 动 机 同 步 电 动 机 同步电机的基本结构和工作原理 同步调相机 同步电动机的起动 同步电动机的特性 同步电动机的功率和转矩关系 同步电动机内部的电磁关系 本章要求： 定子铁心是由硅钢片叠成，它构成电机磁路的一部分。 电枢绕组是三相对称绕组，由高强度漆包线绕成，它构成电机的电路。 U V W U’ V’ W’ V W W’ U U’ V’ U’ U W’ V V’ W Y 接法 ? 接法 W W’ U’ V’ V U 接线盒 注意：首尾端不能接反！ 定 子 三 相 绕 组 接 线 方 式 W U V U’ V’ W’ U 定 子 U’ V V’ W W’ 转子：由铁心、直流励磁绕组、滑环和电刷等构成。 按结构型式分成凸极式转子和隐极式转子 凸 极 式 转 子 隐 极 式 转 子 隐 极 式 转 子 凸 极 转 子 隐 极 转 子 d轴 q轴 d轴 q轴 特点：气隙不均匀 特点：气隙均匀 转 子 结 构 特 点 二、同步电动机的工作原理 定子三相对称绕组，加三相对称电压，流入三相对称电流，产生旋转磁场N1、 S1 。旋转磁场的转速为 转子励磁绕组，加直流电压，产生恒定磁场N2、 S2 。 定子磁场N1、 S1 与转子磁场N2、 S2 之间产生磁拉力，从而产生电磁力