第二章可编程序控制器基础知识.pptVIP

* * * 可编程序控制器概述 PLC 基础知识 * 可编程序控制器的产生和定义 可编程序控制器的主要功能及特点 可编程序控制器的分类 可编程序控制器的发展趋势 可变程序控制器的基本组成与工作原理 * 本章学习要求 重点内容： PLC的定义、功能、分类及特点 PLC的组成与工作原理 了解内容： PLC产生、发展 难点内容： PLC的分类，组成以及工作原理 * 一、可编程序控制器的产生 美国通用汽车公司(GM公司) 1968年提出了研制新型控制装置的十项指标，其主要内容如下： (1) 编程简单，可在现场修改和调试程序； (2) 价格便宜，性价比高于继电器控制系统； (3) 可靠性高于继电器控制系统； (4) 体积小于有继电器控制柜的体积，能耗少； (5) 能与计算机系统数据通信； 可编程序控制器的产生和定义 * 一、可编程序控制器的产生 (6) 输入量是交流115 V电压信号（美国电网电压是110V）； (7) 输出量是交流115 V电压信号、输出电流在2 A以上，能直接驱动电磁阀等； (8) 具有灵活的扩展能力； (9) 硬件维护方便，采用插入式模块结构； (10) 用户存储器容量至少在4 KB以上 可编程序控制器的产生和定义 * 一、可编程序控制器的产生 1969年，美国数字设备公司（DEC）根据上述要求研制出第一台可编程序控制器，型号为PDP-14 。 可编程序控制器的产生和定义 * 二、可编程序控制器的定义 1980年正式将可编程序控制器命名为PC(Programmable Controller)，常将可编程序控制器简称为PLC。 PLC作了定义：可编程序控制器是一种带有指令存储器、数字的或模拟的输入/输出接口，以位运算为主，能完成逻辑、顺序、定时、计数和运算等功能，用于控制机器或生产过程的 自动化控制装置。 可编程序控制器的产生和定义 * 二、可编程序控制器的定义 1987年的第3稿中对PLC作了如下的定义：PLC是一种数字运算的电子系统，专为工业环境下应用而设计。它采用可编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、定时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关的外围设备，都应按照易于与工业控制系统形成一个整体、易于扩展其功能的原则而设计。 可编程序控制器的产生和定义 * 一、可编程序控制器的主要功能 1 . 开关逻辑和顺序控制 2. 模拟控制 （A/D和D/A控制） 3. 定时/计数控制 4. 步进控制 5．运动控制 6. 数据处理 7. 通信联网 可编程序控制器的主要功能及特点 * 二、可编程序控制器的特点 可编程序控制器的主要功能及特点 1. 可靠性高 2. 控制功能强 3. 用户使用方便 4. 编程方便、简单 5. 设计、安装、调试周期短 6. 易于实现机电一体化 * 一、按点数和功能分类 可编程序控制器的分类 （1）超小型机 ：I/O点数为64点以内，内存容量为256～1000字节； （2）小型机：I/O点数为64～256，内存容量为1～3.6K字节； （3）中型机：I/O点数为256～1024，内存容量为3.6～13K字节； （4）大型机：I/O点数为1024以上，内存容量为13K字节以上； * 二、按结构形式分类 可编程序控制器的分类 （1) 整体式结构 一般的小型及超小型PLC多为整体式结构，这种可编程序控制器是把CPU、RAM、ROM、I/O接口及与编程器或EPROM写入器相连的接口、输入/输出端子、电源、指示灯等都装配在一起的整体装置。西门子公司的S7-200系列PLC为整体式结构。 （2) 模块式结构 模块式结构又叫积木式。这种结构形式的特点是把PLC的每个工作单元都制成独立的模块，如CPU模块、输入模块、输出模块、电源模块、通信模块等。常见产品有OMRON公司的C200H、C1000H、C2000H，西门子公司的S5-115U、S7-300、S7-400系列等。 * * 三、按生产厂家分类 可编程序控制器的分类 日本立石（OMRON）公司的C系列可编程序控制器； 日本三菱（MITSUBISHI）公司的F、F1、F2、FX2系列可编程序控制器； 日本松下（PANASONIC）电工公司的FP1系列可编程序控制器； 美国通用电气（GE）公司的GE系列可编程序控制器；