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特种机器人 报告人：刘广才 学号：2016554002 特种机器人定义 特种机器人是除工业机器人之外的，用于非制造业并服务于人类的各种机器人的总称。具有强大的感知能力、灵活能力、反应能力、决策能力、行动能力。 按照服务范围和用途的不同 ，特种机器人可以分医疗护理机器人，服务机器人，太空机器人，军用机器人。 医疗护理机器人 作为一种新兴的医护手段，医用机器人与传统人工技术相比有许多技术优势。目前，医用机器人已在脑神经外科、心脏修复、胆囊摘除手术、人工关节置换、整形外科、泌尿科手术等方面得到了广泛的应用。 达芬奇机器人的产生预示着第三代外科手术时代的来临。达芬奇机器人由直觉外科公司（ISRG）设计制造并销售。该系统以美国 MIT 的机器人外科手术技术为基础，通过使用微创的方法实施复杂的外科手术，改变传统腹腔镜手术的弊端。达芬奇机器人是为外科医生手术操作中的直观控制运动、精细组织操作和三维高清晰度视觉能力而设计的。 医疗护理机器人 清华大学、北京航空航天大学和海军总医院联合开发的“黎元”机器人系统，是国内第一个具有自主控制、视觉定位和远程交互功能的新一代神经微创外科机器人辅助手术系统。目前该机器人已完成研发和临床应用，并通过互联网实现了远程操作。天津大学、南开大学和天津总医院共同开发的“妙手”机器人辅助手术系统，主要针对腹部手术，采用主从控制方式，主操作臂有 7 个自由度，目前已完成动物