7液压伺服系统的设计、使用与维护.pptVIP

液压伺服系统 第七章 液压伺服系统设计与使用 § 1 液压伺服系统的设计 一.明确设计要求： 系统工艺流程，控制参数（力 速度 位移）， 行程， 负载， 最大功率。控制精度，响应速度。其它：空间、振动、干扰、温、湿度等。作出负载轨迹。 二. 拟定控制方案： 机液、 电液、 伺服阀型式、开口型式、 动力元件 三. 静态计算： 动力元件参数选择，负载匹配，固有频率，伺服阀及执行元件选择。 （主要参数： ）系统压力、流量、传感器选择。 § 1 液压伺服系统的设计 四. 动态计算： 系统方块图、建模、静动态品质分析。 五. 核算性能指标、精度、校正公式与元件。 六. 选择液压源及辅助元件。 油液清洁、压力平稳、恒温、减少空气含量。 七. 形成全套设计文件。 § 2 液压伺服系统的使用 液压伺服系统的使用与维护设计到工作现场的多个方面，如机械、电子电气、控制系统、液压系统等，对使用者在上述相关专业基础知识及基本操作方面有一定的要求。维护的基本要点：对设备主机结构与现场生产工艺具有一定的了解，对本套电液控制系统的原理与主要相关元件有透彻的了解，收集掌握齐全相关资料，严格执行操作规程，注意保留相关故障与维修记录，对系统进行定期检查维护。 § 2 液压伺服系统的使用 1安装与起动 伺服阀可以安装在任何位置，但把它装在离执行机构尽可能近的地方可以得到最好的性能。通过减小控制阀与执行机构之间的容积，可以提高受控装置的运动精度，这样做还可以将因混入油液中的空气而造成的弹性降至最低，因管路变形而产生的蓄能器效应也将受到限制。 在首次安装伺服阀之前，必须将液压系统冲洗干净，用泵把油液循环打出经过系统的滤油器。在清洗的过程中，应用人工将执行机构抽动几次以带走被困的油液。 为延长伺服阀的寿命和减少液压系统的污染,建议在每个伺服阀的上游安装一个5微米或10微米的大容量过滤器,一些比例阀系统中允许采用25微米的过滤系统。按规范的操作，在安装伺服阀之前应冲洗新造的液压系统4h ,冲洗时用一块冲洗板代替伺 服阀。然而，根据系统的复杂程度和条件不同，冲洗的时间可能有较大的变化。冲洗的温度、流量等等条件应尽量模拟正常工作时的情况。在冲洗的过程中应安装新的系统过滤器，一旦过滤器有压降升高就表明需要更换滤芯了。如果过滤器工作2h而无明显的压降升高现象，则表明多数有害的污染物已被滤除。为保持系统洁净，在压降表明需要更换滤芯时必须及时予以更换。还建议在回油管路或提供恒定全额流量的管路上安装一个超大容量的5 m或10 m的过滤器,这能延长滤芯更换的时间间隔并大大降低系统的污染水平。 J072系列 J076系列 零点调整 通常希望能够调整伺服阀的流量零点而不影响系统的其它参数。伺服阀上的机械式调零装置能够在±20%的范围内调节其流量零点（如下图）某型号伺服阀的机械式调零装置是位于阀体回油口指示牌处的一个偏心阀套定位销，当转动它时可以控制阀套的位置。相对阀体而言，机械反馈元件滑阀定在由指令信号给定的位置上，因此，阀套相对于阀体的移动也就改变了阀的零点。 某伺服阀上的机械调零装置 不同的供货厂商，其所生产的阀的调节结构可能会有一定的差别。因此，在调节之前应索取有关的使用说明书并了解有关使用和调整的建议。在某些调节过程中需要使用实验仪器，以便更好地调节伺服装置。 如果伺服阀有零偏，则负载会沿某个方向移动。一般情况下，卸掉位于电气接头上方的阀盖上的内六角螺钉就能看到调零装置，要用内六角扳手来调节阀的零点。应缓慢地朝一个方向调节以终止负载的移动，如果负载已移到头，则最好把电气线路重新接上以使负载回到它的起点处。 停住负载以后，继续调节调零装置直到发生反向运动。重复停止、反向起动的操作，然后让调零装置停留在中间位置上，调节位置的变化是由于阀的临界值、负载的摩擦以及其它因素引起的。 零点调整 一般在±1圈内应能有效地使伺服阀回零；如果±2圈的调节仍不能让伺服阀达到零点，说明伺服阀可能存在故障，需要进行性能测试或者予以更换。 关于影响调零的其它因素，可仔细阅读样本资料，必要时可与供货商的技术支持机构联系咨询。 § 2 液压伺服系统的使用 2.供油方式 多数伺服阀是正重叠型的并采用恒压供油，恒压供油可由定量泵配溢流阀实现，或由变量