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（1）从产生振动的原因来分： 自由振动、强迫振动． （2) 从振动的规律来分： 简谐振动 复合周期振动 瞬态振动 随机振动 第3节 测振传感器 分类：接触式和非接触式 按壳体的固定方式可分为相对式和绝对式。 机械振动是一种物理现象，而不是一个物理参数，和振动相关的物理量有振动位移、振动速度、振动加速度等，所以振动测试是对这些振动量的检测，它们反映了振动的强弱程度。 1、惯性式测振传感器的力学模型和特性分析 （一）力学模型和运动方程式 （二）惯性式位移传感器的响应条件 位移传感器的上限测量频率在理论上是无限的，但实际上受具体仪器结构和元器件特性．后继放大电路频响等条件的限制，不能太高。 下限测量频率则受弹性元件的强度和质量块尺寸、重量等因素的限制，使?n不能太小。 因此位移传感器的频率范围是有限的。 （三）惯性式加速度传感器的响应条件 （2）压电式加速度传感器 （3） 磁电式速度传感器 （4）电涡流测振传感器 第4节 振动测量系统 振动量通常指反映振动的强弱程度的量，亦即指振动位移，振动速度和振动加速度的大小。这三者之间存在着确定的微分或积分关系。 * * 工程测试技术 9 振动的测试 9.1 振动的概念 9.2 振动的类型 9.3 测振传感器 9.4 测振系统 机械振动系统，就是指围绕其静平衡位置作来回往复运动的机械系统。 构成机械振动系统的基本要素有惯性、恢复性和阻尼。这三个基本要素通常分别由物理参数质量M、刚度K和阻尼C表征。 第一节 振动的概念 机械振动是物体在一定位置附近所作的周期性往复的运动。 第二节 机械振动的类型 z=y(t)-x(t) 惯性式位移传感器的输出位移zm反映被测振动的位移量xm 惯性式加速度传感器的质量块相对位移Zm与被测振动的加速度成正比，因而可用质量块的位移来反映被测振动的加速度大小。 2）为使?n远大于被测振动频率，加速度传感器的尺寸、质量可作得很小(小于1g)，对被测对象的附加影响也小。 1）惯性式加速度传感器的最大优点是它具有零频率特性, 即理论上它的下限测量频率为零，实际上是下限测量频率极低。 加速度 速 度 v t x a 位 移 振动方程