SL1500电控系统原理与维护.pptVIP

SL1500风机电控系统 华锐风电科技有限公司 2007-6-13 SL1500风机电控系统 1 电控系统概述 SL1500风机电控系统是基于双馈发电机、变速恒频技术和桨距调节技术的目前世界上主流风机控制系统，技术成熟可靠。 1.1 其特点如下： 1.1.1 采用双馈异步发电机。定子侧经接触器直接并入电网，转子侧经IGBT变频器及断路器与电网连接。 1.1.2 采用电动偏航系统。一台偏航变频器同步拖动4台偏航电机，提供偏航动力。位于偏航齿圈处的凸轮开关用于检测机舱的左/右偏信号、机舱当前位置信号、解缆信号、左偏报警信号、右偏报警信号。偏航给定由PLC输入至偏航变频器。 1.1.3 采用电动变桨系统。由三台变频器拖动3台变桨伺服电机构成高动态闭环控制系统，调节3片叶片的桨距角度，达到不同风速下的最佳桨距。 1.1.4 采用IGBT变频器。采用高开关频率的IGBT模块以及优化的触发脉冲产生算法来实现可调的功率因数范围及更小的谐波畸变。滤波电容采用长寿命的薄片式电容。 1.1.5 转子侧主熔断器和定子侧并网接触器均位于机舱控制柜内。 1.2 整个电控系统构成如下： 1.2.1 位于轮毂内的三台变桨控制柜及三台变桨电机来实现变桨动作。 1.2.2 位于机舱内的电池柜，在电网掉电时为变桨系统提供变桨动力。 1.2.3 由位于机舱内的NCC300、NCC310、NCC320控制柜及双馈异步发电机来实现变速恒频技术，同时为四台偏航电机提供偏航动力。 1.2.4 位于机舱外的超声波风速风向仪来测定风速及风向，并传回至机舱内的控制柜中。 1.2.5 位于塔筒底部的控制柜来实现系统监控显示及远程通信。 1.2.6 位于塔筒外的箱式变电站将电能升压送至电网并为控制系统、偏航系统、变桨系统提供动力。 1.2.7 从机舱控制柜至塔筒底部的16根1*150mm2的电缆通过风机基础与箱式变电站连接，将电能输出。 1.2.8 位于机舱控制柜NCC310内的两台PLC用于实现整个电控系统的控制。 1.2.9 位于机舱及机舱外的温度、湿度、压力、振动、速度传感器用于实现系统保护。 1.2.10 位于叶片与变桨轴承、轮毂与齿轮箱、机舱与塔筒衔接处的防雷电爪用于减弱及传导雷击电流。 2 硬件分析 2.1 偏航系统 400V的三相电源经过一个25A/1.17mH的电感滤波器以及一个无线电干扰滤波器与偏航变频器连接。偏航变频器采用KEB公司的F5系列变频器。四台2.2kW的偏航电机与变频器同步并联连接。每台偏航电机都带有一个制动器，400VAC的电源通过一个继电器与四台制动器并联连接，该继电器的通断由偏航变频器输出控制。偏航制动器的反馈信号串联连接至偏航变频器，将制动器所处的状态反馈给变频器。每台偏航电机内都有一个温控开关，串联连接至变频器，用于保护偏航电机不因过热而损坏。 变频器与PLC之间的通信采用CAN总线协议，PLC发出偏航指令及偏航角度至变频器。位于偏航齿圈处的凸轮开关将偏航位置及累计角度反馈至变频器，提供±700度偏航，防止电缆扭绞。NCC300柜外侧还留有手动偏航输入接口，用于安装及维修时进行手动偏航。手动偏航接口充分考虑了安装及维护的方便。 2.2 变桨系统 变桨系统由3台变桨控制柜、3台带制动器的变桨伺服电机以及3组传感器构成，分别控制3个叶片的桨距角度。变桨指令由位于机舱内的PLC通过CAN总线，经由滑环传送至变桨控制柜内的变频器中。直流550V电源、230VAC电源、24VDC控制信号和CAN总线均经过轮毂滑环，由机舱传输至轮毂，经过压保护后连接至变桨控制柜。变桨电机内置温度传感器及编码器将信号反馈至变频器，用于检测电机温度及变桨速度。制动器由变频器经过继电器控制。变桨接近开关将叶片角度位置信息传送至变频器，判断当前叶片角度位置。位于变桨轴承上的限位开关用于保护叶片不至于超出正常工作范围， 3个限位开关构成安全链的一部分，串联后经轮毂滑环返回至机舱。3台变频器之间通过CAN总线并联连接，同步传输数据，保证了三台电机同步动作。 变桨系统采用安全锁装置，在电网掉电时只能往顺桨位置方向旋转，不能反转。保证风机处于安全状态。 CAN总线都经过屏蔽降低了信号干扰，提高了系统信号传输的可靠性。变频器电源输入侧都经过滤波器滤波，降低了电源波动对变桨系统的影响。 变桨系统留有手动变桨操作接口。在吊装时可以调整变桨叶片角度，方便安装。 2.3 控制器 SL1500风机控制器由位于机舱控制柜NCC310内的两个WT98型PLC CPU和一块WTDI92数字输入模块，一块WTAI91模拟量输入