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电动助力转向系统及其关键技术 摘要: 电动助力转向 (EPS) 系统具有结构简单、节能环保等独特优 势得以迅速发展; 介绍了 EPS 的 工作原理及分 类， 分析了 EPS 系统的 助力电机 、减速机 构、传感器、ECU 等关键部件及助力特性、控制理论等关键技 术。 关键词: 电动助力转向; 关键部件; 助力特性; 控制技术 汽车转向是通过驾驶者转动转向盘， 经过转向系 位移变成电信号传给控制装置， 控制装置按照已设定 统提 供的 操纵力以 改变车轮角度 来实现。助力转向是 的控制程序和控制策略对 扭矩传感器以 及车速传感器 一种为了减轻驾驶员的 操纵力而设有助力机 构的 转向 产生的信号进行运算处理， 以 此确定电机的旋转方 向 装 置。为方便驾驶员易于操纵转向系， 动力转向已经 和助力电流的大小， 电机 经减速机 构将助力转矩传递 作为 汽车的 标准装备。 ［2 ］ 给转向系统， 从 而完成实时控制助力转向 。 助力转向最初 为 机 械式， 然后发展 为 液 压 式 (HPS) ，随着现代控制技术和电子技术的 发展， 电动 式动力转向系统 (EPS) 作为一种新的 助力转向系统 ［1 ］ 传感器与 转向轴 (小齿轮轴 ) 连接一 起， 其不断检测 作用 于转向柱扭杆上的 扭矩， 当转向轴 转动时 ，传 感器把输入轴 和输出轴在扭杆作用 下产生的相对 转动 迅速发展。相对 于 HPS ，EPS 有很多优 势 : ( 1) 在各 种行驶工况下提 供最佳的 助力; (2) 只在转向时才提 供 助力， 不像 HPS 不转向时 液 压系统的 油泵也运转， 节省燃油损耗; (3) 结构紧凑， 便于安装 和装 配; (4) 取 消了液压回路， 减少了对 环境的 污染; (5) 具有自我诊 和高 校对 EPS 做了大 量研 究工作， 取得 了一 系列成果。 图 1 电动助力转向系统 1 EPS 工作原理及分类 1. 2 EPS 类型 1. 1 EPS 工作原理 依据电动机布置位置不同， EPS 系统主要可分为转 向柱式助力 (C-EPS) ，小齿轮式助力(P-EPS) ， EPS 结构框图如图 1 所示， 其工作原理是: 扭矩 断功能， 便于维修和保养; 另外， EPS 系统性能能够在 不改变系统结构的 情况下， 可以通过改变系统的控制 策略、编程来实现， 满足不同车型和不同驾驶感觉的 需要 。近些年 ，国 内外汽车企业 第 7 期 ·177· 齿轮齿条式助力 (R-EPS) 等三大 基本类型， 如图 2 所 P-EPS 的 助力单元固定在转向齿轮的 小齿轮轴 上 示。 端， 其电动机 和减速机 构相连， 直接驱动小齿轮进行 助力。P-EPS 安装 在发动机 仓底部， 靠近排气管， 其 材料和结构必须耐热 和防水。此系统的 ECU 可以 分别 安装 在车厢和发动机 仓内， 目 前多数 安装 在车厢内， 但会消耗较长的 线束同时 会影响收音机 效果， 如果安 图 2 不同助力转向系统结构图 装 在发动机 仓内， 要 求有辅