运动控制技术试验指导书-江苏大学工程训练中心.PDF

《运动 控 制 技 术》 实验指导书 袁晓明，宋昌才，马皓晨 编 江 苏 大 学 工 业 中 心 2010 年 9 月 目 录 实验一 晶闸管直流调速系统参数和环节特性的测定1 实验二 不可逆单闭环直流调速系统静特性的研究8 实验三 双闭环晶闸管不可逆直流调速系统12 实验四 双闭环三相异步电动机调压调速系统17 实验五 异步电动机 SPWM 与电压空间矢量变频调速系统 22 运动控制技术 实验一 晶闸管直流调速系统参数和环节特性的测定 一．实验目的 1．了解电力电子及电气传动教学实验台的结构及布线情况。 2 ．熟悉晶闸管直流调速系统的组成及其基本结构。 3 ．掌握晶闸管直流调速系统参数及反馈环节测定方法。 二．实验内容 1．测定晶闸管直流调速系统主电路电阻R 2 ．测定晶闸管直流调速系统主电路电感L 3 ．测定直流电动机—直流发电机—测速发电机组（或光电编码器）的飞轮惯量 GD2 4 ．测定晶闸管直流调速系统主电路电磁时间常数Td 5 ．测定直流电动机电势常数Ce 和转矩常数 CM 6 ．测定晶闸管直流调速系统机电时间常数TM 7 ．测定晶闸管触发及整流装置特性 Ud =f (Uct) 8．测定测速发电机特性 UTG=f (n) 三．实验系统组成和工作原理 晶闸管直流调速系统由三相调压器，晶闸管整流调速装置，平波电抗器，电动机—— 发电机组等组成。 本实验中，整流装置的主电路为三相桥式电路，控制回路可直接由给定电压 Ug 作为 触发器的移相控制电压，改变 Ug 的大小即可改变控制角，从而获得可调的直流电压和转速， 以满足实验要求。 四．实验设备及仪器 1．MCL 系列教学实验台主控制屏。 2 ．MCL—18 组件（适合 MCL—Ⅱ)或 MCL—31 组件（适合 MCL—Ⅲ）。 3 ．MCL—33(A)组件或 MCL—53 组件（适合 MCL—Ⅱ、Ⅲ、Ⅴ）。 4 ．电机导轨及测速发电机（或光电编码器）、直流发电机 5 ．MEL—03 三相可调电阻器(或自配滑线变阻器 450Ω，1A) 6 ．双踪示波器 1 运动控制技术 7 ．万用表 8．直流电动机 M03 五．注意事项 1．由于实验时装置处于开环状态，电流和电压可能有波动，可取平均读数。 2 ．为防止电枢过大电流冲击，每次增加 Ug 须缓慢，且每次起动电动机前给定电位器 应调回零位，以防过流。 3 ．电机堵转时，大电流测量的时间要短，以防电机过热。 六．实验方法 1．电枢回路电阻 R 的测定 电枢回路的总电阻 R 包括电机的电枢电阻 Ra ，平波电抗器的直流电阻 RL 和整流装置 的内阻Rn ，即R=Ra +RL +Rn 为测出晶闸管整流装置的电源内阻，可采用伏安比较法来测定电阻，其实验线路如图 6-1 所示。 将变阻器 RP （可采用两只900 Ω电阻并联）接入被测系统的主电路，并调节电阻负载 至最大。测试时电动机不加励磁，并使电机堵转。 MCL-18 （或MCL-31 ，以下同）的给定电位器 RP1 逆时针调到底，使 Uct=0 。调节偏 移电压电位器 RP2 ，使α=150 °。 三相调压器逆时针调到底，合上主电路电源开关，调节主控制屏输出电压 Uuv=220v 。 注：如您选购的产品为 MCL—