第三章直流电机的电力拖动——电动与制动10new.pptVIP

3.3他励直流电动机的电动与制动 他励直流电动机的电动 他励直流电动机的电动 1. 机械调速： * (1)电动机稳态工作点是指满足稳定运行条件的那些电 动机机械特性与负载转矩特性的交点，电动机在工作点恒速运行。 (2)电动机运行在工作点之外的机械特性上时，电磁转矩与负载转矩不相等系统处于加速或减速的过渡过程。 (3)他励直流电动机的固有机械特性与各种人为机械特性，分布在机械特性的四个象限内。 (4)生产机械的负载转矩特性，有反抗性恒转矩、位能性恒转矩、泵类等典型负载转矩持性，也有由几种典型负载同时存在的各种负载转矩特性，他们分布在四个象限之内。 图3-8他励直流电动机电动运行 1. 正向电动运行 他励直流电动机工作点在第Ⅰ象限时，如图3-8所示的A点和B点，电动机电磁转矩T﹥0，转速n﹥0，这种运行状态称为正向电动运行。 图3-8他励直流电动机电动运行 2. 反向电动运行 若拖动反抗性负载，正转时电动机工作点在第Ⅰ象限，反转时，电动机工作点则在第Ⅲ象限，如图3-8所示的C点，这时电动机电源电压为负值。在第Ⅲ象限运行时，电磁转矩T0，转速n0,T与n仍同方向，T仍为拖动性转矩，其功率关系与正向电动运行完全相同，这种运行状态称为反向电动运行。 3.3 他励直流电动机的制动 3.3.1 概述 1、制动的目的： 1）使电动机减速或停车。 2）限制电动机转速的升高。（如电车下坡） 2、制动的方式： 1）机械（抱闸）制动：利用电磁或电磁液压驱动装置，使闸瓦抱紧或松开制动盘（得电松闸、失电抱闸 ） 2）电磁制动：当 电磁转矩Tem 与 n的方向相同时，电磁转矩为驱动转矩，电机运行于电动状态，当 Tem 与 n方向相反时，电磁转矩为制动转矩，电机运行于电磁制动状态（本质）。 能耗制动 反接制动 回馈（再生）制动 注：机械制动具有快速、准确的优点，但是对于高速、惯性大的设备，机械冲击比较大；电磁制动则具有制动相对平稳、制动转矩容易控制的特点。 很多情况下采用机械制动结合电磁制动的方法来进行制动，即先通过电磁制动将电机转速降到一个比较低的速度（接近零速），然后再机械抱闸制动，这样既避免了机械冲击又有比较好的制动效果。 3.3.2 能耗制动 在电动状态（开关S打到电源上），电枢电流、电枢电动势、转速及驱动性质的电磁转矩如图实线箭头所示。 制动时将开关S打到制动电阻RB上，由于惯性，电枢保持原来方向继续旋转，电动势 Ea 方向不变。由 Ea 产生的电枢电流IaB的方向与电动状态时 Ia 的方向相反,对应的电磁转矩 TemB与 Tem方向相反,为制动性质,电机处于能耗制动状态。 电动 制动 P1=UIa=0 P2=T2Ω=Tem Ω0 （忽略空载转矩） 能耗制动运行时，电动机靠将生产机械的机械能转换成电能，消耗在制动电阻上。 能耗制动时的机械特性方程为： 电动机状态工作点 制动瞬间工作点 制动过程工作段 电动机拖动反抗性负载，电机停转。 若电动机带位能性负载,稳定工作点 但制动电阻越小，制动电流越大。选择制动电阻的原则是 能耗制动操作简单,制动平稳,随着电机转速的减小, 制动转矩也不断减小,制动效果变差。若为了尽快停转电机,可在转速下降到一定程度时,切除一部分制动电阻,增大制动转矩。 改变制动电阻 的大小可以改变能耗制动特性曲线的斜率,从而可以改变制动转矩及下放负载的稳定速度。 越小,特性曲线的斜率越小,起始制动转矩越大,而下放负载的速度越小。 即 其中 为制动瞬间的电枢电动势。 C’ B’ 2.5.3 反接制动 电压反接制动时接线如图所示。 1、电源反接制动 电动 制动 开关S投向“电动”侧时，电枢接正极电压，电机处于电动状态。 反接制动时，将开关投向“制动”侧，电枢回路串入制动电阻 RB 后，接上极性相反的电源电压，电枢回路内产生反向电流： 反向的电枢电流产生反向的电磁转矩，从而产生很强的制动作用——电源反接制动。 机械特性方程为： 曲线如图中 所示。 工作点变化为： 。 制动过程中, 、 、 均为负，而 、 为正。 ,表明电机从电源吸收电功率； ,表明电机从轴上吸收机械功率; 可见,反接制动时,从电源输入的电功率和从轴上输入的机械功率转变成的电功率一起消耗在电枢回路制动电阻上。 D E 2、倒拉反转反接制动 倒拉反转反接制动适用于低速下放重物。 电枢回路串入较大电阻 后特性曲线 正向电