计算机控制技术 第2章 过程输入输出通道.pptVIP

第2章 过程输入输出通道 内容提要 概述 信号的采样和多路开关 模拟量输入通道 模拟量输出通道 数字量输入输出通道 过程通道的抗干扰措施 数字滤波技术 1 概述 过程通道：计算机和生产过程之间设置的信息传送和转换的连接通道。（AI、AO、DI、DO） 信号的采样和多路开关 ◆ 离散信号的采样形式 周期采样：以相同的时间间隔进行采样，即 ＝常量（T）（k＝0，1，2….）。T为采样周期。 多阶采样：在这种形式下，是周期性的重复，即＝常量，r1。 随机采样：这种采样形式没有固定的采样周期，是根据需要选择采样时刻的。 信号的采样和多路开关 ◆ 信号的采样 把时间连续的信号转换为一连串时间不连续的脉冲信号，这个过程称为“采样”，又称为“抽样”、“取样” 信号的采样和多路开关 ◆ 采样后的脉冲信号称为采样信号，采样信号在时间轴上是离散的，但在函数轴上仍是连续的 ◆ 香农（Shannon）采样定量：若信号的最高频率为fmax，只要采样频率f ≥ 2 fmax，采样信号就能唯一复现原信号。 信号的采样和多路开关 ◆ 量化 采样信号经过整量化成为数字信号的过程称为整量化过程 信号的采样和多路开关 ◆整量化过程是一个数值分层过程。四舍五入过程 ◆量化单位 q 是A/D转换器最低位二进制位（LSB）所代表的物理量，量化误差为±q ◆采样信号与数字信号的区别 ◆实际应用中, f=(5~10)fmax 信号的采样和多路开关 ◆ 编码 ◆ 把量化信号转换为二进制代码的过程称为编码 ◆ 编码的任务由A/D转换器完成 ◆ 双极性(正负)信息的 3种表示方法 — 符号－数值码 — 偏移二进制码 — 补码表示法 注记：常用的双极性编码 注记：常用的双极性编码关系 多路开关 CD4051介绍：单边8通道多路调制器/多路解调器。其引脚结构如图所示。 多路开关 CD4051 模拟量输入输出通道 7/10 C、B、A为二进制控制输入端，INH为禁止输入端（高电平禁止）。改变IN/OUT0~7及OUT/IN的传递方向，则可用作多路开关或反多路开关。其真值表如下所示： 模拟量输入输出通道 7/10 使用CD4051的四点要求: 1、使用单电源时，CD4051的VEE可以和GND相连。2、强烈建议A，B，C三路片选端要加上拉电阻。3、CD4051的公共输出端不要加滤波电容（并联到地），否则不同通道转换后的电压经电容冲放电后会引起极大的误差。4、禁止输出端（INH）为高电平时，所有输出切断，所以在应用时此端接地。作音频信号切换时，最好在输入输出端串入隔直电容。 2 多路开关的扩展 当采样的通道比较多，可以将两个或两个以上的多路开关并联起来。两个8路开关扩展成16路的多路开关的方法如图所示。 多路开关的扩展 2 模拟量输入通道 模拟量输入通道的一般组成 一般由信号处理、多路转换器、放大器、采样/保持器和A/D转换器组成 2 模拟量输入输出通道 2/10 ◆ 检测：把非电量的工艺参数（如温度、压力、流量等）通过传感器转换为电量（一般为直流电压或电流） ◆ 信号处理：包括敏感元件、传感器、滤波电路、线性化处理及电参量间的转换电路等 2 模拟量输入输出通道 3/10 多路转换器 ◆ 当多个信号共用一个A/D转换器时，就需要这个器件 ◆ 理想工作状态：开路电阻无穷大，导通电阻为0。要求切换速度快。 ◆ 两大类： — 机械触点式, 干簧继电器, 机械振子继电器 — 电子开关式, 晶体管开关,集成电路开关, 场效应管 ◆ 选择要求 2 模拟量输入输出通道 3-2/10 ◆ 选择要求 — 机械触点式, 干簧继电器 接触电阻小, 断开电阻大; 寿命长10^6~10^7; 工作频率400Hz; 小信号中速度(10~400点/s) — 电子开关式 工作频率高达1000点/s,体积小,寿命长.缺点导通电阻大, 小信号测量精度受影响 选择考虑因数: 通路多少;电平高低;单端/差动输入方式?;寻址方式;切换速率;切换时要多长时间才能稳定到要求精度 参考原理图(场效应管) 2 模拟量输入输出通道 4/10 放大器 ◆ A/D转换器的输入电压一般都有一定范围，而变送器过来的信号一般都是 MA 级的，所以必须经过放大(一般的A/D满度电压10V) ◆ 可编程序放大器是一种通用性强的高级放大器，可以根据需要用程序来改变它的放大倍数 ◆ 当多路输入的信号源电平相差较大时,