计算机控制技术课程辅导教案.docVIP

计算机控制技术课程辅导教案 主要内容： 计算机控制系统的组成及特点 输入输出接口与过程通道 数字程序控制技术 常规及复杂控制技术 应用程序设计与实现技术 分散型测控网络技术 计算机控制系统设计与实现 课程安排： 总48学时，每周一次课，三学时。 授课教师： 电气工程学院 所用教材： 微型计算机控制技术 于海生等 编著 清华大学出版社 2002年9月 第一周内容及其辅导 讲授内容： 计算机控制系统概述 工业控制机的组成结构及特点 重点掌握： 计算机控制系统的工作原理 实时的含义 计算机控制系统的五种典型形式 控制系统的总线结构 内部总线 外部总线 内容辅导： 计算机控制系统概述 1.1.1 计算机控制系统及其组成 计算机控制系统的定义: 计算机控制系统就是利用计算机（工业控制计算机）来实现生产过程自动控制的系统。 （1）计算机控制系统的工作原理 ?实时数据采集：对来自测量变送装置的被测量的瞬时值进行检测和输入。 ?实时决策控制：对采集到的被控量进行分析处理，并按已定的控制规律，决定控制行为。 ?实时控制输出： 根据控制决策，适时地对控制机构发出控制信号，完成控制任务。 （2）在线方式和离线方式 在线方式 生产过程和计算机直接相连，并受计算机控制的方式称为在线方式或联机方式。 离线方式 生产过程不和计算机相连，且不受计算机控制，而是靠人进行联系并进行相应操作的方式称为离线方式或脱机方式。 （3）实时的含义 所谓实时，是指信号的输入、计算和输出都要在一定的时间范围内完成。 1.1.2 计算机控制系统的典型形式 1.操作指导控制系统 ?定义 计算机根据一定的控制算法，依赖测量元件测得的信号数据，计算出供操作人员选择的最优操作条件及操作方案。  ?优点 结构简单，控制灵活、安全。 ?缺点 由人工操作，速度受限，不能控制多个对象。 2.直接数字控制系统（DDC) ?定义 计算机首先通过模拟量输入通道、开关量输入通道实时采集数据，然后按照一定的控制规律进行计算，最后发出控制信息，并通过模拟量输出通道、开关量输出通道直接控制生产过程。 3.监督控制系统SCC (1) SCC加上模拟调节器的控制系统 ?定义 微机对各物理量进行巡回检测，并按一定的数学模型对生产工况进行分析、计算后得出控制对象各参数最优给定值送给调节器，使工况保持在最优状态。  (2) SCC加上DDC的分级控制系统 ?定义 SCC微机完成可完成高一级的最优化分析与计算，并给出最优给定值送给DDC级执行过程控制。 4.分散型控制系统DCS ?定义 采用分散控制、集中操作、分级管理、分而自治和综合协调的设计原则，把系统从上到下分为分散过程控制级、集中操作监控级、综合信息管理级，形成分级分布式控制。 5.现场总线控制系统 ?定义 新一代分布式控制系统，采用“工作站---现场总线智能仪表”二层结构，国际标准统一后，可实现真正的开放式互连系统结构。 1.2 工业控制机的组成结构及特点 1.2.1 工业控制机的组成 1.工业控制机的硬件组成 （1）主机板 CPU、RAM、ROM等。作用：数值计算、逻辑判断、数据处理。 （2）内部总线和外部总线 内部总线：工业控制机内部各组成部分进行信息传送的公共通道，它是一组信号线的集合。 外部总线：工业控制机与其它计算机和智能设备进行信息传递的公共通道。 （3）人—机接口 键盘、显示器、打印机。 （4）系统支持功能 ? 监视定时器（Watchdog)：系统故障时使系统自动恢复运行。  ? 电源掉电检测：检测交流电掉电后保护现场，上电后能从断电处继续运行。  ? 后备存储器体：保护重要数据，容量不大，采用后备电池的SRAM、EEPROM。.  ? 实时日历时钟：时间驱动与事件驱动能力。常用带日历时钟芯片实现。 （5）磁盘系统 软磁盘、硬磁盘。 （6）通信接口