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- 2018-03-31 发布于广东
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滚动摩擦的研究26
滚动摩擦的研究;从自行车问题谈滚动摩擦;二、建立物理模型
在研究这个问题中,我做了如下的分析和假设:
1. 自行车轮,尤其是瘪了的车胎,压在地面时一定会发生弹性形变。地面受力,也会发生一定的弹性形变的。因此绝不能把车轮和地面当作是刚体。在这个问题中,车轮的弹性形变是主要的。
2. 将问题简化为平面中受力的情况,则车轮可以简化为平面中的一个圆。
3. 自行车后轮受到向前的摩擦力,前轮受到向后的摩擦力,对该问题的影响不大,忽略不考虑。
4. 车轮、地面都认为是质量分布均匀的物体。
5. 这里,只研究物体在水平地面上的情况,其它情况同样分析,结论相同。;
;当物体受到一个水平推力时,物体与地面的接触部分,为偏右侧的一段“弧线”。则物体所受的支持力,分布在右侧的这段弧线上,且总是与支持面垂直(如图3)。
将此力系简化到一个点A上(如图4所示)。;这样就得到力N(如图4)。沿竖直方向和水平方向分解N,得Nx、Ny。实际上,N与竖直方向的夹角极小,所以Nx极小;且圆心正下方的B点到Nx作用线的距离很小,故Nx对B点的力矩近似为零。
Ny与G大小相等,方向相反,不在同一直线上,是一对力偶。支持力N对B点的力矩,就是Ny对B点的力矩。设Ny对B点的力臂为k,即Ny与G的水平距离为k,则力矩
M=kNy=kG ①
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