使用IGM焊接机械手样板焊缝功能的可行性研究.pdfVIP

第43卷第11期 重珲报 V01．43N。．11 2013年11月 Electric Machine Nov．2013 Welding 德厕黼薅黼撼警棒板搏蹙赫耩的 氟行柽赫巍 范乐天，柳士强，崔岩，郭伟，郭丽娟 (唐山轨道客车有限责任有限公司，河北唐山063035) 摘要：使用IGM焊接机械手焊接CW一200K转向架侧梁的四条外侧连接焊缝的打底层、填充层及盖面 层。焊接盖面层时的焊接位置是由打底层的实际焊接位置和定义的层间位置关系决定的，从而避免了 使用电弧传感功能焊接盖面层时因电弧跟踪效果不佳造成的焊缝偏离焊道的问题：通过焊缝检测尺和制 备宏观金相试样对使用样板焊缝功能焊接完成焊缝的外观尺寸、表面形貌和焊缝金属熔舍情况进行分 析：结果表明，焊角达到了焊缝的尺寸要求，焊缝外观成形和焊缝金属熔合情况良好，没有发现宏观裂 纹、层间未熔合及夹杂等缺陷，表明使用样板焊缝功能焊接完成的焊缝具有可靠的焊接质量，从而证明 使用IGM焊接机械手的样板焊缝功能焊接CW一200K转向架侧梁的四条外侧连接焊缝的可行性良好。 关键词：熔化极活性气保护焊；IGM焊接机械手；样板焊缝功能；Q345R 中图分类号：TG409 文献标志码：B 1一0113—03 文章编号：l001—2303(2013)1 DOI：10．7512／j．issn．1001-2303．2013．11．24 of IGM robot functionmodel Feasibilitystudyusing weldingwelding FAN Yan，GUO Le-tian，LIU Wei，GUOL-juan Shi—qiang，CUI Vehicles (TangshanRailway Co．，Ltd．，Tangshan063035，China) tothefourlateralflamesidebeamconnectionweldCW-200K useofIGM robot layer，thefillinglayer Abstract：The welding backing andcover cover isdeterminedtheactual andthedefinitionof weldinglayer by layerweldingposition layer．Weldingposition effectcaused the cover arcsensorforseam function relations，thus using tracking by interlayerposition avoidingwelding layer from bead thewelddetectionrulerand of carries devi