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轮式机器人折线焊缝跟踪协调控制方法-焊接进站
第29 卷 第5 期 焊 接 学 报 Vol.29 No.5
2 0 0 8 年 5 月 TRANSACTIONS OF TH CHINA W LDING INSTITUTION May 2 0 0 8
高延峰, 张 华, 毛志伟, 彭俊斐
( , 330031)
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:O343, TG151 :A :0253-360X(2008)05-0033-04 高延峰
0 序 言 , 。
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[3]
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Fuzzy P 。 。
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1 焊接机器人控制系统组成
1, 1
, 4 Fig.1 Structure of mobile welding robot
, 、。
, 2 十字滑块的控制方法
:2007-07-11
:(20041A0100300)
34 焊 接 学 报 第29 卷
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[5]
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; 3 机器人本体的控制方法
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, 3.1
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