三机构创新一-机械工程综合训练中心-南京农业大学.docVIP

机构创新设计 实 验 指 导 书 姓名 班级 学号 南京农业大学工学院机械工程系 机械设计教研室编 一、实验目的 1．加深学生对平面机构的组成原理、结构组成的认识，了解平面机构的组成及运动特点。 2．通过机构演化、倒置、再生、叠加、组合和变异等手段，衍生出可实现相同或相近功能的众多机构方案，了解一系列的设计策略，使用创新组合模型拼接机构时，可保证不发生因层次不清而引起的构件运动干涉。为机构创新设计开辟了一条途径。 2．组装拆卸工具：一字起子、十字起子、开口呆板手、内六角扳手、钢板尺、卷尺等。 3实验需自备笔和纸。 平面低副II级杆组共有五种形式，如图16所示： 常见的平面低副III级杆组，如图17所示： 2．实验方法与步骤： 1）掌握平面机构的组成原理； 2）熟悉本实验中的实验设备，各零、部件的功用和安装、拆卸工具； 3）自拟平面机构的运动方案，形成拼接实验内容； 4）将自拟的平面机构运动方案正确拆分成基本杆组； 5）正确拼接各种基本杆组； （1）轴与机架的连接 按图18方法将轴联接好后，主（或从）动轴相对机架不能转动，与机架成为刚性联接；若垫片不装配，则主（或从）动轴可以相对机架作旋转运动。 （2）移动副的联接 图19表示两构件以移动副相联接的方法。 （3）转动副的联接 图20表示两构件以转动副相联接的方法。 （4）复合铰链的安装 图21表示三构件以复合铰链相联接的方法。 （5）齿轮与轴的联接 图22表示齿轮与主（从）动轴相联接的方法。 （6）凸轮与轴的连接 图23表示凸轮与主（从）动轴相联接的方法。 （7）凸轮副的联接 图24表示凸轮与顶杆构成凸轮副的联接方法。 （8）槽轮机构的联接接： 图 四、实验内容 下列各种机构均选自于工程实践，要求任选一个机构运动方案，根据机构运动简图初步拟定机构运动学尺寸后（机构运动学尺寸也可由实验法求得），再进行机构杆组的拆分，完成机构拼接设计实验。 在完成上述基本实验要求的基础上，实验者可利用不同的杆组进行机构创新实验。 1．组合机构 1）导杆摇杆滑块冲压机构和凸轮送料机构 如图28所示，曲柄AB为主动件。各杆长度为：lAB=87mm，lCD=135mm，lAC=345mm，lDE=140mm，lAO=90mm，lOH=95mm，h=480mm 2）凸轮连杆机构 结构说明：由凸轮与连杆组合成的组合式机构 工作原理和特点：一般凸轮为主动件，能够实现较复杂的运动规律。 应用举例：自动车床送料及进刀机构。如图29所示机构，由平底直动从动件盘状凸轮机构与连杆机构组成。当凸轮转动时，推动杆DE往复移动，通过连杆DB与摆杆AB及滑块C带动从动件CF（推料杆）作周期性往复直线运动。 3）齿轮连杆机构 如图30所示为用于打包机中的双向加压机构。摆杆1为主动件，通过滑块2带动齿条3往复移动，使齿轮4回转，与之啮合的齿条5、6的移动方向相反，以完成紧包的动作。 2．间歇运动机构 1）导杆、槽轮机构 结构说明：如图31所示为槽轮机构与转动导杆机构串联而成的机构系统。 工作原理和特点：当杆1作匀速回转时，导杆和拨盘3作非匀速回转运动。从而改善了槽轮机构的动力特性。 应用说明：槽轮机构动力性能较差，但若将一个转动导杆机构串接在槽轮机构之前，则可改善槽轮机构的动力性能。 2）单侧停歇的移动机构 结构说明：如图32示机构由六连杆机构ABCDEFG和曲柄滑块机构GFH串联组合而成。连杆上E点的轨迹在E1EE2段近似为圆弧，圆弧中 心为F。六杆机构的从动杆FG为GFH机构的主动件。 工作原理和特点：主动曲柄AB作匀速转动，连杆上的E点作平面复杂运动，当运动到E1EE2近似圆弧段时，铰链F处于曲率中心，保持静止状态，摆杆GF近似停歇从而实现滑块H在右极限位置的近似停歇，这是利用连杆曲线上的近似圆弧段实现E、F两点分别铰接相同的齿轮6和9，它们分别与固定齿条8和移动齿条7啮合。 工作原理：通过摆动导杆机构使导杆1绕C轴摆动，由导块4、滑板5及齿轮6的运动，驱动齿条7往复移动，齿条的行程为滑板5行程的两倍。 （2）多杆行程放大机构 结构说明：如图34所示机构，由曲柄摇杆机构1-2-3-6与导杆滑块机构3-5-6组成。曲柄1为主动件，从动件5往复移动。 工作原理和特点：主动件1的回转运动转换为从动件5的往复移动。如果采用曲柄滑块机构来实现，则滑块的行程受到曲柄长度的限制。而该机构在同样曲柄长度条件下能实现滑块的大行程。 应用举例：用于梳毛机堆毛板传动机构。 2）摆角放大机构 （1）双摆杆摆角放大机构 结构说明：如图35所示，从动摆杆2插入主动摆杆4端部滑块3中，两杆中心距a应小于摆杆1的半径r。 工作原理：当摆杆1摆动