磁电式速度传感器.PPT

第二章 数据采集与预处理（一、二、三） 第一节 信号的分类与描述（掌握） 2．非周期性信号 不按一定周期重复的确定性信号称为非周期信号。 非周期信号可以分为准周期信号和瞬态信号。 复杂周期信号是由两个或多个简单周期信号叠加而成的，而当信号的各谐波成分周期的最小公倍数（即合成后信号的周期）趋于无穷大时，这种信号就称为准周期信号。 一般将持续时间很短，有明显的开始和结束的信号称为瞬态信号。 （二）随机信号 无法用确定的数学关系式表示的信号称为随机信号。 二、周期信号与离散谱 三、非周期信号与傅里叶变换 旋转机械状态特征参数以振动参数为主，同时兼顾温度、压力等工艺参数及电压、电流等电量参数。旋转机械的振动测试有其特殊性，一是其振动一般呈现很强的周期性，二是对大型设备来讲，其振动测试的主要对象是转动部件，即转轴。 机壳振动的分布与转轴振动的分布是不同的，机壳的振动并不能直接反映转轴振动的实际情况。因此在旋转机械的振动监测下，通常既要监测机壳振动，又要监测转轴振动，只有在转轴和机壳振动有相同的分布倾向，且增减一致或成比例的情况下，才可以仅监测机壳振动或转轴振动。 2．振动频率 振动频率可分为基频（周期的倒数）和倍频（各次谐波频率），它是描述机器状态的另一个个特征参数，也是测量和分析的主要参数，因为特定的振动频率往往对应一定的故障，所以对频率的监测和分析在评定设备状态过程中是必不可少的。在旋转机械中，振动频率多以转子转速的整数倍或分数倍形式出现。 3. 相位 对于转子临时弓形弯曲、转子缺损和滑动轴承故障，其频谱都以一倍频为主，不易区分。如果进一步对其相位进行监测分析，则可以比较容易地将它们区分开： 转子临时弓形弯曲时相位比较稳定地变化； 转子缺损时相位会发生突变，然后保持稳定； 轴承故障时相位在一定范围内不稳定地变化。除了在同一截面不同方向上测量相位差以外。还可通过不同测点的信号相位来判断故障的类型。 4．转速 旋转机械的转速变化与设备的运行状态有着非常密切的关系。 5．时域波形 时域波形实际上综合反映振动信号的振幅、频率和相位。 6．轴心轨迹 轴心轨迹实际上是轴心上一点相对于轴承座的运动轨迹，它形象客观地反映了转子的实际运动情况。 7．轴向位置（轴位移） 轴向位置是止推盘和止轴承之间的相对位置。 8. 轴心位置 轴心位置是描述安装在轴承中的转轴平均位置的特征参量。 9．差胀、机壳膨胀 10.慢旋偏心距（峰峰偏心距） 慢旋偏心距也称峰峰偏心距，它是指机器静止时的弯曲量。 11. 温度、压力与流量等工艺参数 离心压缩机运行过程中，喘振故障是大家所熟悉的，也是最危险的故障之一。其最明显的特点是压缩机进、出口的流量和压力都出现大幅度的波动，此时对压力、流量的监测非常有助于判明故障原因。 12．电流、电压等电量参数 二、旋转机械的振动检测 （一）测试对象和部位的选择 转子是设备的核心部件，机组能否正常运行主要取决于转子能否正常运行。大多数故障来自转子，监测转子比测试轴承座或机壳的振动信息更为直接和有效。由于大型高速机械有专门的地方安装传感器，小设备没有地方安装传感器。因此，当检测旋转机械振动情况时，测量转子振动是首选，但在不具备条件时也可以测量外壳或轴承座的振动情况。 （二）转轴的振动测量 测量转轴振动时，一般是测量轴径颈的径向振动，通常是在一个平面内相互垂直的两个方向分别安装一支探头，即二个测点相隔90度。 X探头和Y探头的布置通常是这样规定：从原动机械看，X探头应该在垂直中心线的右侧，Y探头应该在垂直中心线的左侧。 探头的安装位置应尽量靠近轴，否则由于轴的挠度，得到的测量值将包含附加误差。API670规定，径向振动探头的安装位置与轴承的距离要在76mm之内。 表2-1 轴径向振动探头与轴承的最大距离 （三) 机壳（轴承座）的振动测量 对机壳（轴承座）的振动测量，一般需要测量三个方向，即水平、垂直、轴向方向。测点数量及方向的确定应考虑的原则是：能对设备振动状态做出全面描述，尽可能选择机器振动的敏感点和离机器核心部位最近的关键点和容易产生劣化现象的易损点。 轴承座底座和侧面往往是较好的测量点。 (四) 转子绝对振动检测 实际工程中，测量转子的绝对振动的一种方法是采用非接触电涡流传感器测量转轴的相对振动，用磁电式速度传感器测量轴承座的绝对振动，并将振动速度信号通过积分放大电路转换为振动位