通用技术控制系统的基本组成与工作过程教学课件.pptVIP

* * 控制的基本组成与工作过程 《技术与设计》Ⅱ第四章第二节 例子: ①经济建设的宏观调控（控制） ②人口增长率控制 ③物价控制 ④疫情控制 ⑤炼钢炉温与钢水成分控制农作物生长的水肥控制 ⑥食品卫生控制 ⑦保护眼睛的灯光控制 总之，从社会到每个人，从生产到生活，方方面面都离不开控制。 控制：控制是根据自己的目的，通过一定的手段使事物沿着某一确定方向发展的行为和过程。 控制论的理论概述 系统论、控制论和信息论是本世纪四十年代先后创立并获得迅猛发展的三门系统理论的分支学科。 控制论是著名美国数学家维纳（Wiener N）同他的合作者自觉地适应近代科学技术中不同门类相互渗透与相互融合的发展趋势而创始的。它摆脱了牛顿经典力学和拉普拉斯机械决定论的束缚，使用新的统计理论研究系统运动状态、行为方式和变化趋势的各种可能性。控制论是研究系统的状态、功能、行为方式及变动趋势，控制系统的稳定，揭示不同系统的共同的控制规律，使系统按预定目标运行的技术科学。 一、典型控制系统案例分析（一） 【案例4-1】自动门 功能：①无人时，常关； 　　　②有人时，开门。 技术要求：①当人距门1m（也可设为其他值）时，门即打开； 　　　　　②门打开后，延时10s（也可设为其他值）后关门。 系统组成：①门；②电动机；③控制器；④传感器 工作过程：①当有人到达门前某一距离（如1m）时，传感器感知，并发出“有人”的信号； ②控制器接到传感器传来的信号后，经变换广大后传给电动机（这里的电动机叫做执行器，也称为驱动器） ③电动机根据传来的开门信号转动，门被打开（这是的门叫做被控对象，也称为控制对象，简称对象）； ④控制器保持开门信号延时（如10s）后，自动发出关门信号，电动机反转，门重新关闭。 传感器 控制器 电动机 （执行器） 门（被控对象） 输入 （有人否） 输出 （开/关） 分析：从左向右看：当门口有人时，即有输入，传感器感知并形成信号。信号先后经过控制器、电动机的变换与传递，直到把门打开，叫做有输出（门动作，打开）。没有人，则无输入，不发生信号传递，当然没有输出（门无动作，常关） 【案例4-2】抽水马桶水箱的自动控制系统 功能：当水面（位）达到设定的水位（高度）时，关闭阀门。 控制方式：自动 系统组成：①水箱（包括水箱内的水）；②阀门；③连杆机构；④浮子（俗称水漂） 工作过程：当水面低于设定水位时，浮子下落，阀门打开；浮子　监测水面高度，并随着水面升高而浮升。 当水面达到设定的水位时，浮子传感，通过连杆机构，将阀门关闭。 水箱 阀门 连杆机构 浮子 自动 水箱 阀门 人脑与手 人眼 人工 对象 执行器 控制器 传感器 连杆机构 阀门 水箱 输入 （给定水位） 输出 （实际水位） （开度） 浮子 水位差 ⊕ - 反馈 分析：当水位差（给定水位与实际水位之差）不为零时，此信号经连杆机构使阀门打开，放水入水箱；同时，浮子将实际水位的信号反传给比较环节，从而形成水位差信号。当水位差为零时，阀门将关闭，不再进水。水位的高低可以用水面高度这样的量来计量，因此，对输入、输出就有了输入量、输出量的叫法。 *