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一,节流调速回路1,进油路节流调速回路 分析进油路节流调速回路的工作原理 液压缸速度计算公式 利用倒推法推导得出进油路节流调速回路的速度-负载特性公式...*《速度控制回路》教案设计 奉贤中等专业学校　专一组　唐永根 教学目的：１、掌握控制和调节液压缸运动速度的方法，熟悉节流调速回路的速度－负载特性。 ２、培养和提高学生分析调速特性的能力，拓展学生分析液压基本回路的方式方法。 ３、加深学生对《液压传动》课程在实际应用中地位认识。 教学重点难点：重点：节流调速回路的调速方法及液压缸运动速度的确定。 难点：二种节流调速回路的速度－负载特性分析比较，。 教学设想：１、安排预习，复习流量控制阀及各种孔口流量公式的相关知识。 ２、运用提问法、倒推法、比较法、表格法等教学方法相结合。 ３、授课课时为４０分种。 教学步骤： Ⅰ. 新课导入 复习提问：1、流量控制阀主要有哪二种？流量控制阀的开口通常用哪种孔？ ★学生答：流量控制阀主要有：节流阀和调速阀二种。流量控制阀的开口通常用薄壁孔。 复习提问：2、液压缸的运动速度由什么决定？如何改变液压缸的运动速度？ 　　　　　　　★学生答：液压缸的运动速度取决于进入液压缸的流量。通过改变 进入液压缸的流量大小可改变液压缸的运动速度。 （引出新课内容） Ⅱ、教授新课 一、节流调速回路 1、进油路节流调速回路 分析进油路节流调速回路的工作原理 液压缸速度计算公式 利用“倒推法” 推导得出进油路节流调速回路的速度－负载特性公式 进油路节流调速回路的速度－负载特性分析。 速度－负载特性:在回路中调速元件的调定值 　　　　　（定义）　 不变的情况下，负载变化所 　　　　　　　　　　　引起速度变化的性能 ★ 推导过程中，教师分析，学生众答 （1）节流阀的流量公式：q ＝ k AT Dp m （2）节流阀前后压差　：p ＝ps－ p1 （3）活塞受力平衡式：p1Ａ1＝p2Ａ2＋Ｆ 及 p2　＝0 调 （1）ＡＴ＝C时， Ｆ↑ ＝ v↓ 速 （2）ＡＴ＝C时， Ｆ大 速度刚性差 特 （3）Ｆ1＝Ｆ2 时， Ａ大速度刚性差 性 （4）ps＝py ＝Ｃ ∴Ｆmax＝py·Ａ1　即承 载能力不随ＡＴ的变化而变化 ２、回油路节流调速 其速度－负载特性公式的推导过程省略。 通过对回油路节流调速回路的工作原理分析， 得出其与进油路节流调速回路的区别。 ★ 学生个别回答： 与进油路节流调速回路的区别 (1)具有背压，能承受负的负载。 (2)进油腔的压力变化小，不易实现压力控制。 (3)进油路节流调速回路易实现更低的工作速度。 二、节流调速回路的应用 1、 投影显示节流调速基本回路 快进：有杆腔直接进油 [1YA(+)、3YA(+)] 2、 对回路进行工况分析 工进：进油路节流调速 [1YA(+)] 快退：无杆腔进油 [2YA(+)、3YA(+)] 3、在液压实验台上进行工况演示 ★ 学生上实验台进行操作演示。 　（1）、观察液压缸运动速度的变化。 （2）、测量液压缸的位移量，记录 液压缸运动的时间，并填入 相应表格。 运动方式 液压缸位移(mm) 运动时间(s) 进入液压缸流量（m3/s） 快进 工进 快退 　 （3）、根据活塞及活塞杆直径计算相应的进入液压缸的流量并填入表格。 Ⅲ、课堂小结 1、利用“比较法”对二种回路进行分析比较。由学生共同回答并填入表格的相应 位置。 二种调速回路的性能比较 调速方式 进油路节流调速 回油路节流调速 节流阀位置 在进油路上 在回油路上 调速特性 能获得更低的运动速度， 易实现压力控制 具有背压，能承受负负载，工作平稳性较好。 应 用 轻载、低速、负载变化不大和 对速度稳定性要求不高的小功率液压系统 同进油路节流调速 2、实验小结 由实验可知：改变进入液压缸的流量可改变液压缸的运动速度。 Ⅳ、布置作业 1、计算实验中进入缸的流量，并填入表格。 2