线性代数第一章行列式第一节 行列式定义经典案例.pptVIP

线性代数 第一章 行列式 第二章 矩阵及其运算 第三章 矩阵的秩以及矩阵 的初等变换 第四章 向量组的线性相关性 与线性方程组的解 第五章 相似矩阵与二次型 线性代数引言 线性系统是数学学科发展最为完善一个分 支，由于它的函数表达明确，控制线路简洁明 了，所以在工程上应用极为广泛。到目前为止 工程上大部分的控制系统仍然采取线性系统进 行控制，如工业机器人的控制系统等。 同时它的许多计算理论，仍然在各种工程 计算中被使用着，如大规模数据处理，大面积 桁架的结构计算等。 机械构件一般是采用龙骨、桁架结构。在对机 械构件设计时，需要计算桁架的所有骨架所承受的 载荷力。这些载荷力是通过桁架节点传输到桁架的 支撑点上的。这些力学的计算是利用数学中的线性 方程组进行计算的。一般的线性方程组的形式为： 方程组的解为 由方程组的四个系数确定. 由二阶行列式的定义，则二元线性方程组的解为 注意 1、 分母都为原方程组的系数行列式. 2、如果线性方程组的解只有公式(3)的形式，那么对于 三元及三元以上的线性方程组的又应该如何表示？但如果 把线性方程组表示为(4)的形式，则对于任意元的线性方程 (4) 组的解都可以用一个统一的形式进行表示。 由四个数排成二行二列（横排称行、竖排 称列）的数表 定义 即 主对角线 副对角线 对角线法则 二阶行列式的计算 若记 对于二元线性方程组 系数行列式 二元线性方程组的行列式解法的另外两个行列式为 于是由二阶行列式的计算法，有 即为我们用高斯消元法得出的二元线性方程组解。 注意：这种利用行列式求解线性方程组的方法， 就是所谓的克莱姆法则。 例1 解 二、三阶行列式 定义 记 （6）式称为数表（5）所确定的三阶行列式. (6) (1)沙路法 三阶行列式的计算 .列标 行标 (2)对角线法则 注意 红线上三元素的乘积冠以正号，蓝线上三 元素的乘积冠以负号． 说明 1 对角线法则只适用于二阶与三阶行列式． 而对于四阶以上的行列式则很难用对角线法进行计算了 三、n阶行列式的定义 1、三阶行列式的讨论 三阶行列式的一般形式为 等号右边称为行列式的展开式。当展开式的每一 项的行标都按123排列时，我们考察所有项的列标 的排列 它们分别为：123，231，312，132，213，321， 恰为1、2、3这三个数字的全排列。 因此我们有这样的结论： 结论1 一个n阶行列式的展开项数是由1～n这n个 数的全排列确定的，n阶行列式的展开式共有n!项； 我们再考察展开式每一项的构成： 每一项都是三个因子的乘积，而每个因子分别取自 行列式的不同行不同列，且每一行每一列各取一个 且仅取一个元素 这三项全取正号 这三项各项的列标分别为：123、231、312 这三项全取负号 这三项各项的列标分别为：132、213、321 结论2 每一项都是三个因子的乘积，而每个因子分 别取自行列式的不同行不同列，且每一行每一列各取 一个且仅取一个元素； 再考察每一项的符号： 在代数学中对于排列有如下结论： 结论3 行列式展开式的各项符号，行标按123排列， 其符号由列标排列的逆序数确定： 时，该项取负号； 当逆序数为奇数 当逆序数为偶数时，则取正号。 于是有n阶行列式的定义 定义：把 个数排成 的表阵 表示n! 项的和式，这n！项中有n!/2个正项和n!/2 个负项，且每一项都是n个元素的乘积 1、这个n！项中每一项n个因子分别位于表阵中每 一行每一列，且分别在不同行不同列上； 2、我们对表阵中的所有元素按位注以足码第一足 码为行标，第二足码为列标。于是和式的每一项应 这样排列 （1）行标（或列标）按自然序排列，则所有项的 列标（或行标）构成1～n的全排列； （2）每一项的符号由列标（或行标）排列的逆序数 确定：如果为偶排列，则该项取正号；如果为 奇排列，则该项取负号。 即 三、几种特殊行列式 1、对角行列式与反对角行列式 对角行列式 称为对角行列式 而 为反对角行列式。其中未写出的元素全为零 反对角行列式 2、上下三角行列式 上三角行列式 下三角行列式 行列式中未写出的元素全为零 如果三元线性方程组 的系数行列式 利用三阶行列式求解三元线性方程组 ∴ 三阶行列式包括3!项,每一项都是位于不同行, 不同列的三个元素的乘积,其中三项为正, 三项为负.