综合课程设计(第二次布置.pptVIP

§3 初定电机转速和传动装置方案(一.电极转速) §3（电机同步转速） §3 （无级变速器1） §3（无级变速器2） §3 （二.拟定传动装置方案） §3 （常见传动装置方案） §3 （常见传动装置方案） §3 （二级圆柱齿轮减速器立体图） §3 （圆锥-圆柱齿轮减速器立体图） §3 （蜗杆减速器立体图） §4 执行机构尺寸设计（尺寸设计） §4 （机构方案图，运动简图，运动分析） §5 传动装置的总体设计（选电机） §5 （选电机功率） §5（定电机转速,列表） §5 （分配传动比） §5 （分配传动比注意问题） §5 （计算运动和动力参数） §6 传动零件的设计计算 §7 初定轴、联轴器和轴承 §8 减速器装配图设计(表达的内容,设计步骤) §8 (减速器箱体主要结构尺寸计算中的注意点) * §3 初定电机转速和传动装置方案 §3 初定电机转速和传动装置方案 一.电机转速 原动机驱动 集中驱动 分散驱动 原动机类型 电动机 内燃机 液动、气动 课程设计选用“Y系列”三相异步电动机。（手册P155） 电机同步转速ns： 电流频率50HZ 磁极对数p=1，2，3，4 电机尺寸 价格 传动装置尺寸 无级变速器 §3 初定电机转速和传动装置方案 机械与电器联合工作的无级变速器 §3 初定电机转速和传动装置方案 机械式无级变速器 §3 初定电机转速和传动装置方案 §3 初定电机转速和传动装置方案 二.拟定传动装置方案 总传动比： 双级齿轮减速器： i带=2～4 i锥=2～3， i柱=3～6， i链=2～5 i蜗=10～40 带传动 齿轮传动 链传动 蜗杆传动 i开≤5 分析传动方案 手册P3 §3 初定电机转速和传动装置方案 常见传动装置方案：任选一种即可 二级圆柱齿轮减速器 §3 初定电机转速和传动装置方案 圆锥-圆柱齿轮减速器 蜗杆减速器 §3 初定电机转速和传动装置方案 §3 初定电机转速和传动装置方案 §3 初定电机转速和传动装置方案 §4 执行机构尺寸设计 §4 执行机构尺寸设计 一.尺寸设计 对凸轮机构 槽轮机构 运 动 系 数 k=1/4 主动拨盘圆销数 n=1 槽 轮 槽 数 z=4 中心距和圆销半径根据实际情况定 根据最大允许压力角，许用压力角及其其他条件查诺模图可得凸轮基圆半径。（见《机械原理》第四版，孙桓主编377页） §4 执行机构尺寸设计 二.按比例画出方案图及机构运动简图 应注明各主要尺寸 三. 机构运动分析 画出执行构件（定位或印花）的s、v、a线图 动画演示全部执行机构的运动 A2图纸 §5 传动装置的总体设计 §5 传动装置的总体设计 一.选择电动机 电动机是标准部件 电机的4个要素：类型、结构、容量（功率）、转速。 1.类型和结构 直流 交流 同步 异步 绕线型 鼠笼型 课程设计选用“Y系列”三相异步电动机。（手册P155） §5 传动装置的总体设计 2.选电机功率 总效率： 基本概念： Ped——电机的额定功率； Pd——所需的电机工作功率； Pw——工作机所需功率； η——从电机轴至工作机输入轴间的总效率。 手册P3 §5 传动装置的总体设计 3.定电机转速 基本概念： ns——同步转速； nm——满载转速。 列出电机主要尺寸、参数： 轴伸尺寸 D×E 外形尺寸 L×(AB/2+AD) ×HD 中心高 H(mm) 满载转速 nm(r/min) 额定功率 Ped(kW) 型号 §5 传动装置的总体设计 二.计算传动装置的总传动比ia，并分配传动比 1.各传动比应在推荐的范围内； 2.分配i带时注意带轮直径的标准系列，分配i齿时最好不取整数； i高=(1.2～1.4)i低 i锥≈0.25i减≤3 注意： §5 传动装置的总体设计 3.考虑传动件尺寸相互协调； 不干涉 带轮不与地(或基架)碰 高速级大齿轮不与输出轴碰 润滑——尽量使两大齿轮浸油深度合理,低速级大齿轮浸油稍深。 i高=(1.2～1.4)i低 i锥≈0.25i减≤3 §5 传动装置的总体设计 三.计算传动装置的运动和动力参数 TⅢ=TⅡ·i低·η承·η齿 nⅢ=nⅡ/i低 PⅢ=PⅡ·η承·η齿 Ⅲ Tw=TⅢ·η承·η联 nw=nⅢ Pw=PⅢ·η承·η联 工作机输入轴 TⅡ=TⅠ·i高·η承·η齿 nⅡ=nⅠ/i高 PⅡ=PⅠ·η承·η齿 Ⅱ TⅠ=T·i带·η带 nⅠ=nm/i带 PⅠ=Pd·η带 Ⅰ T=9.55×106 Pd/nm nm Pd (≠Ped) 电机轴 输入转矩(N·mm) 转速(r/min) 输入功率(kW） 轴号 §6 传动零件的设计计算 §6 传动零件的设计计算 一.带传动计算（按书上例题做） 二.齿轮传动计算(按原来上课时讲的做） 注意：D