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第三章 测试信号的分析与处理 准备知识: 随机信号特征参量 均值： 均方值： 方差： 关系： 相关是用来描述一个随机过程自身在不同时刻的状态间， 或两个随机过程在某个时刻状态间线性依存关系的数字特征。 1 相关与相关系数 第一节 相关分析及应用 随机变量：如果这两个变量之间具有某种内涵的物理联系， 那么通过大量统计就能发现它们之间还是存在着某种虽不精确但却具有相应的表征其特征的近似关系 确定信号：确定的函数关系 ,一一对应并为确定的数值 如：体重≈身高-100 (近似),相关程度 如，玻璃管温度计液面高度(Y)与环境温度(x)的关系就是近似理想的线性相关，在两个变量相关的情况下，可以用其中一个可以测量的量的变化来表示另一个量的变化。 相关性高低描述:相关系数 相关系数:描述变量x，y之间的相关性。 是两随机变量之积的数学期望，称为相关性，表征了x、y之间的关联程度。 :均值 :标准差 协方差： 由柯西许瓦兹不等式: 时,x,y线性相关 时,x,y完全无关,但可能存在某种非线性关系 即: 相关系数≤1, 越大相关性越好 2 信号的自相关函数(时差域描述) x(t)是各态历经随机过程, x(t+τ)是时移τ后的样本,即二者有相同的统计特征参量。 记 为 ,则有: 定义: ------ 自相关函数 则, 与 成线性关系 自相关函数描述了信号的某时刻值与延时一定时间后的值之间的相互关系， 它定量地描述了一个信号在时间轴上平移τ后所得波形与原波形相似的程度。 自相关函数特点: 2 I) II) τ=0时,有最大值 III) τ →∞时, x(t)与 x(t+τ)彼此无关,故 (2) (1)自相关函数是偶函数 证明如下: 取值范围 令 则 = = 由 得到 (3) 周期函数的自相关函数仍是同频周期函数，幅值与原信号有关，相位信息丢失。且周期函数自相关函数的计算在一个周期内进行即可 证:x(t)是周期信号 ,T0是周期,有 = 例2：求周期方波的自相关 提示：傅立叶级数展开，分别求相关 结果：周期三角波 例1.求 的自相关函数 周期函数的自相关函数仍为同频率的周期函数； 在自相关函数中包含的原信号的幅值信息与频率信息，但是却丢失了其初始相位信息。 正弦函数及自相关函数 x0 (x02)/2 初始相位f 的信息丢失了 典型信号的自相关函数 正弦信号 正弦信号+随机噪声 窄带随机信号 宽带随机信号 (3)自相关函数的作用 主要是用来区别信号的类型。 由图可见： 只要信号中含有周期成分，其自相关函数在τ 很大时都不衰减，并具有明显的周期性 信号中不包含周期成分则在τ 稍大时自相关函数就衰减为零 宽带随机信号的自相关函数相对于窄带随机信号的 自相关函数衰减快 在工程测试中，自相关函数最主要的应用是检查混淆在随机信号中的确定性周期信号。 3 信号的互相关函数 定义: ------ 互相关函数 互相关函数特点: 该互相关函数描述了两信号之间一般的依赖关系。 (1)互相关函数是非奇、非偶函数 注意下标 I) II) III) 时有最大值 τ →∞时, x(t)与 y(t)不相关,故 (2) 取值范围 的峰值不在 处，其峰值偏离原点的位置反映了两信号时移的大小，相关程度最高。 互相关函数的性质 (3)同频相关,不同频不相关 互相关函数保留原信号的频率，幅值及两信号的相位差 周期函数互相关函数可在一个周期内计算 例3.求 的互相关函数（频率相同） 例4.求 的互相关函数（频率不相同） =0 例5.P35 求如图信号的 提示：y(t)如果移动τ，繁琐 所以先求 相关估计见P31 4.应用： 　　1)自相关函数 在工程测试中，自相关函数最主要的应用是检查混淆在随机信号中的确定性周期信号。  　　例如， 在汽车进行平稳性试验时， 测得汽车在某处的加速度的时间历程如图 (a)所示。 将此信号送入信号处理机处理， 获得如图 (b)所示的相关函数。 由相关图看出车身振动含有某一周期振动信号， 两个峰值的时间间隔为0.11 s， 可算出周期振动信号的频率为 例： ① 机加工表面粗糙度（用轮廓仪测）成因分析。 自相关函数的应用举例： 金钢石触针 工件 相关分析 电感式传感器 系统构成： Rx(t) 0 0.5 1 t 可能成因：①沿工件轴向走刀运动的周期性；②工件切向，则可能是由于主轴回转振动的周期性。 相关滤波： 　　2)互相关函数在工程中的应用主要有以下几方面：  　　I） 滞后时间的测量 　　(1) 测量运动速度。 互相关函