Omron PLC顺序控制管理.ppt

威海职业学院 十字路口红绿灯控制 学习案例6 　　在每个交通十字路口都要有红绿灯管理指示行人及车辆的行进，我们的交通才能形成一个有序系统。那么红绿灯是如何控制的呢？以下是某十字路口红绿灯示意图及时序图。 请设计合理方案完成控制任务 介绍案例信息： 关于：并行序列顺序功能图 　 并行序列的开始称为分支（见右图），当转换的实现导致几个序列同时激活时，这些序列称为并行序列。当步3是活动的，并且转换条件e=1，4和6这两步同时变为活动步，同时步3变为不活动步。为了强调转换的同步实现，水平连线用双线表示。步4、6被同时激活后，每个序列中活动步的进展将是独立的。在表示同步的水平双线之上，只允许有一个转换符号。并行序列用来表示系统几个同时工作的独立部分的工作情况。 　 并行序列的结束称为合并(见右图)，在表示同步的水平双线之下，只允许有一个转换符号。当直接连在双线上的所有前级步(步5、7)都处于活动状态，并且转换条件i=1时，才会发生步5、7到步l0的进展，即步5、7同时变为不活动步，而步10变为活动步。 背景知识 关于：顺序控制设计法的本质 经验设计法实际上是试图用输入信号I 直接控制输出信号Q(见图a)，如果无法直接控制，或者为了实现记忆、联锁、互锁等功能，只好被动地增加一些辅助元件和辅助触点。由于不同的系统的输出量Q与输入量I之间的关系各不相同，以及它们对联锁、互锁的要求千变万化，不可能找出一种简单通用的设计方法。 顺序控制设计法是用输入量I控制代表各步的编程元件(例如内部存储器位M)，再用它们控制输出量Q(见图b)。步是根据输出量Q的状态划分的，M与Q之间具有很简单的“与”或相等的逻辑关系，输出电路的设计极为简单。任何复杂系统的代表步的M存储器位的控制电路，其设计方法都是相同的，并且很容易掌握，所以顺序控制设计法具有简单、规范、通用的优点。由于M是依次顺序变为ON／OFF状态的，实际上已经基本上解决了经验设计法中的记忆、联锁等问题。 背景知识 关于：DF和DF/指令 指令功能 DF：前沿微分指令，输入脉冲前沿使指定继电器接通一个扫描周期，然 后复位。 DF/：后延微分指令，输入脉冲后沿是指定继电器接通一个扫描周期，然 后复位。 说明： 1）当检测到X0接通时的上升沿时，Y0仅ON一个扫描周期。 2）当检测到X1断开时的下降沿时， Y1仅ON一个扫描周期。 ※因Y0或Y1接通的时间仅一个扫描周期，故人眼根本看不到在驱使X0或X1通断变化时Y0或Y1的激励变化。 FP系列机型指令系统 背景知识 关于：步进指令 指令功能: SSTP：表示进入步进程序。 NSTP：当检测到该触发信号的上升沿时，执行NSTP指令。即开始执行步进过 程（脉冲执行方式），并将包括该指令本身在内的整个步进过程复位。 CSTP：复位为指定的步进过程。 STPE：关闭步进程序区，并返回一般梯形图程序。 FP系列机型指令系统 背景知识 关于：步进指令 指令使用说明: 在步进程序中，识别一个过程是从一个SSTP指令开始到下一个SSTP指令，或一个SSTP指令到STPE指令。 1）NSTP/NSTL：在一般梯形图程序区，执行NSTP或NSTL时，步进过程从与NSTP或NSTL指令编号相同的步进过程开始。在步进过程中，当执行NSTP或NSTL时，先将由NSTP（NSTL）编程的那个过程清除，再将与NSTP（NSTL）指令相同的过程打开。NSTP指令只有在检测出该触发信号上升沿时，方可执行。NSTL指令在该触发信号接通的状态下,每次扫描均执行。 2）SSTP：表示进入步进程序。当有一个与NSTP或NSTL指令编号相同的步进过程被检出时，这个过程开始。 3）CSTP：清除该指令变号相同的过程。 4）STPE：表示步进过程结束。 FP系列机型指令系统 背景知识 关于： SCR指令的特点 SCR指令的操作数(或编程元件)只能是状态继电器Sx．y；反之，状态继电器S可应用的指令并不仅限于SCR，它还可以应用LD，LDN，A，AN，O，ON，=，S，R等指令。 1个状态继电器Sx．y作为SCR段标志位，可以用于主程序、子程序或中断程序中，但 只能使用l次，不能重复使用。 在一个SCR段中，禁止使用循环指令FOR／NEXT、跳转指令JMP／LBL和条件结束指令END。 S7-200系列机型指令系统 指令使用说明: 背景知识 关于：边沿触发指令 EU（Edge Up） ：上升沿触发指令，在检测信号的上升沿，产生一个扫