PLC编程及实际应用.ppt

第10章 可编程序控制器及应用 ;10.1 PLC的发展概况和主要特点;　　20世纪70年代中期， 随着大规模集成电路和微型计算机技术的发展，美国、日本、德国等把微处理器引入PLC，使可编程序逻辑控制器具有更多的计算机功能，不仅用软件编程取代了硬连线逻辑，还增加了数字运算、数据处理和数据通信功能，并且做到了小型化。在编程方面采用了面向生产、面向用户的语言，使广大工程技术人员以及具有电工知识的人员乐于接受和应用，因此得到了迅速而广泛的推广。20世纪80年代， 国外工业界把引进了微处理器的可编程序逻辑控制器正式命名为可编程序控制器(programmable controller，简称PC)。在我国，一部分技术人员为了将其与个人计算机(personal computer，简称PC)区别开来，仍把可编程序控制器简称为PLC， 本书中为了叙述方便也称其为PLC。 ;　　 1985年1月， 国际电工委员会对可编程序控制器给出如下定义：“可编程序控制器是一种数字运算的电子系统，专为工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出， 控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备， 都应按易于与工业控制系统连成一个整体，易于扩充的原则设计”。 ;　　可编程序控制器的发展相当迅速，在发达国家的应用几乎覆盖所有工业企业。PLC的销售额年增长率在20％以上，PLC品种已多达数百种，世界上几十家著名的电气工厂都在生产PLC装置。目前，美国处于领先地位，著名的生产厂家有德州公司、 通用电气公司、歌德公司、数字设备公司等。日本自1971年引进PLC技术后，发展也非常快，三菱公司、日立公司和立石公司是日本最大的三家PLC生产厂家。德国的西门子公司、 荷兰的飞利浦公司及英国、法国等都生产自己的PLC。 ;10.1.2 可编程序控制器的特点和应用 可编程序控制器专为在工业环境下应用而设计，以用户需要为主，又采用了先进的微型计算机技术，具有以下显著特点： 　　（1） 可靠性高。PLC由于选用了大规模集成电路和微处理器，因而系统器件数大大减少，并且在硬件和软件的设计制造过程中采取了一系列隔离和抗干扰措施，使它能适应恶劣的工作环境，从而具有很高的可靠性。PLC控制系统平均无故障工作时间可达20 000小时以上，美国GE公司带冗余系统的PLC无故障工作时间高达40 000～50 000小时。高可靠性是PLC成为通用自动控制设备的首选条件之一。 ;　（2） 编程简单、 使用方便。PLC的编程采用类似继电控制系统电气原理的梯形图，用串联、并联、定时、计数等人们所熟悉的概念，使计算机语言大众化，例如比较熟练的电工和熟悉工艺知识的人员几天内就能学会，这是PLC得到推广的重要原因之一。 ;　　（5） 体积小。由于采用了微型计算机技术，因而使PLC实现了小型化和超小型化，很容易装入机械设备内部，便于实现机电一体化。  由于上述特点，PLC作为通用自动控制设备，可用于单一机电设备的控制，也可用于工艺过程的控制，而且控制精度相当高，操作简便，又具有很大的灵活性和可扩展性。因此，PLC广泛应用于机械制造、冶金、化工、交通、电子、电力、 纺织、 印刷及食品等几乎所有工业行业。 ;　　PLC的应用可以归纳为以下几方面：  　　（1） 开关逻辑控制，这是PLC最初也是最基本的应用范围。 可以用PLC取代继电控制用于机床电气、自动生产线、 高炉上料系统、电梯及自动生产线等控制系统中。  　　（2） 闭环控制PLC可用于闭环的位置控制和速度控制， 如轧钢机、自动焊机等。大型PLC都配有PID调节功能， 能完成诸如锅炉、冷冻、反应堆、水处理及酿酒等闭环系统的过程控制。 ;　　（3） 机械加工的数字控制。  　　（4） 机器人控制。目前，机器人在工厂自动化网络中和生产线上得到越来越多的普遍使用。  　　（5） 组成多级分布式控制系统。PLC控制技术已在世界范围内广为流行，国际市场竞争相当激烈，产品更新也很快， 用PLC设计自动控制系统已成为世界潮流。  ;10.1.3 可编程序控制器的分类及发展趋势 　　1. 可编程序控制器的分类 　　1) 按照点数、 功能不同分类  　　根据输入/输出（I/O）点数、 存储器容量和功能， PLC分为小型、中型和大型三类。  小型PLC又称为低档PLC。它的输入/输出点数一般从20点到128点，用户程序存储器容量小于2 KB，具有逻辑运算、定时、 计数、移位等功能，可以用来进行条件控制、定时计数控制， 通常用来代替继电器、接触器，在单机或小规模生产过程中使用。由于用途广泛，小型PLC产品是PLC中量大而面