传感器大作业超声波测距离设计报告.doc.docVIP

传感器与检测技术大作业 报 告 项目：基于AT89C51的超声波测距传感器 目录 一系统实现原理及功能 3 实现功能 3 二、系统设计方案 3 硬件设计 3 主要芯片功能介绍 5 系统软件设计 6 二、误差分析 11 三、实验心得 11 四、参考文献 12 一系统实现原理及功能 当单片机控制超声波传感器向某一方向发射波束的同时，单片机内部开始计时。在传播过程中，超声波遇障碍物后反射回波。传感器接收到第一个反射波后，停止计时。由于超声波在空气中的传播速度是340m/s，根据计时时间及公式S=340t/2，即可得到发射点距障碍物的距离S。 实现功能 本系统实现要求测量距离范围为0.1～3米，精度误差在1厘米以内，并用LCD1602显示所测距离。 二、系统设计方案 硬件设计 该系统硬件部分由发送模块、接收模块、显示模块、时间处理模块及电源模块组成。发送模块主要由74LS04和超声波发射器组成；接收模块主要由超声波接收探头和CX20106A组成；显示模块则有液晶显示器LCD1602及其辅助电路组成；时间处理模块是整个系统的中枢神经由AT89C51及其辅助电路组成。 1、发射部分 采用反向器74HC04和超声波换能器T构成震荡器、放大驱动电路。电路简单，噪声小，稳定性高。电路简单稳定，噪声小。 图1 超声波发射模块 图2 接收模块电路 2、接收部分 采用集成电路CX20106A。它是一款红外线检波接收的专用芯片，载波频率38KHZ与测距的超声波40KHZ较为接近，可以利用它制作超声波检测接受电路，且电路简单。可满足项目中关于距离和精度的要求，电路简洁实用，易于调试，且价格低。 3、计时部分 采用单片机芯片STC89C51内部定时器，无需额外器件花销，且计时准确，受干扰小。 图三 主控及几计时模块 4、显示部分 显示部分使用LCD1602液晶显示板来完成显示的功能。它可以显示两行，每行16个字符，采用单+5V电源供电，外围电路配置简单。价格相对数码管高，但是它解决了数码管存在的各种问题，如功耗低、显示内容丰富，影像稳定不闪烁抗干扰能力强超声波发生器可以分为两大类：一类是用电气方式产生超声波，一类是用机械方式产生超声波。电气方式包括压电型、磁致伸缩型和电动型等；机械方式有加尔统笛、液哨和气流旋笛等。 压电式超声波发生器实际上是利用压电晶体的谐振来工作的。超声波发生器内部有两个压电晶片和一个共振板。当它的两极外加脉冲信号，其频率等于压电晶片的固有振荡频率时，压电晶片将会发生共振，并带动共振板振动，便产生超声波。反之，如果两电极间未外加电压，当共振板接收到超声波时，将压迫压电晶片作振动，将机械能转换为电信号，这时它就成为超声波接收器了。 图5 超声波发生器外形及尺寸 3、CX20106A 电路采用集成电路CX20106A。这是一款红外线检波接收的专用芯片，常用于电视机红外遥控接收器。考虑到红外遥控常用的载波频率38kHz 与测距超声波频率40kHz 较为接近，可以利用它作为超声波检测电路。实验证明，其具有很高的灵敏度和较强的抗干扰能力。适当改变C1 的大小，可改变接收电路的灵敏度和抗干扰能力。R1 和C1 控制CX20106A内部的放大增益，R2 控制带通滤波器的中心频率。一般取R1=4.7 Ω，C1=1μF。其余元件按图4 取值。US_R1 为超声波接收头，当收到超声波时产生一个下降沿，接到单片机的外部中断INT0 上。当超声波接收头接收到40kHz 方波信号时，将会将此信号通过CX20106A 驱动放大送入单片机的外部中断0 口。单片机在得到外部中断0 的中断请求后，会转入外部中断0 的中断服务程序进行处理，在移动机器人的避障工作中，可以在中断服务程序设定需要单片机处理的最短距离。 图6 CX20106A内部方框图 3、单片机STC89C51 STC89C51内含k Bytes Flash片内程序存储器，bytes的随机存取数据存储器（RAM），个中断，2个16位可编程定时计数器,个全双工串行通信口，看门狗（WDT）电路，片内时钟振荡器 1 VSS 电源地 9 D2 Data I/O 2 VDD 电源正极 10 D3 Data I/O 3 VL 液晶显示偏压信号 11 D4 Data I/O 4 RS 数据/命令选择端（H/L） 12 D5 Data I/O 5 R/W 读写选择端（H/L） 13 D6