机电一体化毕业设计（论文）-基于PLC的自动售货机设计_精品.doc

丽水学院 机电信息分院 毕 业 设 计 基于PLC的自动售货机设计 学生学号： 学生姓名： 513工作室 导师姓名： 班　　级 机电0810 专业名称 机电一体化技术 提交日期 2011年 5月25日 答辩日期 2011年5月27日 2011 年 5月21日 摘 要 本设计是由微机-PLC构成的自动售货机监控系统，阐述了自动售货机的来源与发展，以及它在国内外发展的现状，对自动售货机的方案进行了论证，介绍了PLC的基本组成、特点以及工作原理，对由微机—PLC构成的自动售货机系统整体设计过程进行较为细致的论述。设计重点放在PLC各硬件部分的设计和介绍、PLC梯形图的编写。在整体设计过程中按照“提出问题，分析问题，解决问题”的主导思想，对整个系统的设计工作做出了细致的阐述。 关键词：自动售货机 PLC 欧姆龙 接线图 目 录 一、引言 5 二、PLC技术的自动售货机的方案论证 6 2.1自动售货机简介 6 2.1.1自动售货机的基本功能 6 2.2自动售货机控制方案选择 7 2.3本设计系统功能的要求 7 三、硬件的设计 8 3.1PLC的内部组成 8 3.2PLC选型 8 3.3本设计的输入/输出信号 9 3.4PLC外部接线设计 10 3.4.1咖啡、汽水出口控制 11 3.4.2出杯、制动控制 11 四、程序的设计 12 4.1控制程序介绍 12 4.2计币系统设计 12 4.3饮料供应系统设计 12 4.4退币系统设计 14 4.5程序流程图 14 4.6PLC程序 15 4.7运行调试 16 五、总结评价 17 致谢 18 参考文献 18 附录 19 一、引言 2010年世博会将在我国上海举行，在世博园里，随处可见的都是琳琅满目自动售货机的普及在某种程度上能反映一个国家的科技发展水平，是一个国家文明程度的象征2.1自动售货机简介 2.1.1自动售货机的基本功能 2.2自动售货机控制方案选择 PLC控制的自动售货机在市场上仍然很少，PLC控制的自动售货机不仅开发过程简便，而且抗干扰性能好、可靠性高，从而提高整个系统的自动化程度。因此开发设计基于PLC的自动售货机具有广泛的市场前景，本设计就是选用PLC作为控制器，控制自动售货机。 售货机系统具有如下功能：用户投入钱币后，由售货机系统内部所设置的硬币识别器对所投钱币进行识别，确认后根据用户各自的选择（选择咖啡或汽水），售货机应完成自动出杯、自动计量、数2.3本设计系统功能的要求 2．当投入的硬币数额等于或超过1.2元时，汽水的按钮指示灯亮；投入的硬币数额超过1.5元时，咖啡的按钮指示灯再亮。 3．在汽水按钮灯亮的时候，按下选择汽水按钮，自动售货机的汽水排出口（设计以指示灯来代替）的汽水排出7秒后会自动停止，在汽水排出的7秒时间的同时．汽水指示灯作每秒一闪的闪烁动作。 4．在咖啡按钮灯亮的时候，按下选择咖啡按钮，自动售货机的咖啡排出口（设计以指示灯来代替）的咖啡排出7秒后会自动停止，在咖啡排出的7秒时间的同时．咖啡指示灯作每秒一闪的闪烁动作。 5．如果投入硬币总值超过按钮所需钱数(汽水1.2元、咖啡l. 5元)时，找钱指示灯会亮。 6. 找钱程序结束后，交易完成，系统复位。等待下一次的交易。三、硬件的设计 3.1PLC的内部组成 PLC实施控制，其实质是按一定算法进行输入、CPU、PLC结构框图如图3.1所示： 图3.1 PLC结构图 3.2PLC选型 SUMSUNG）、LG等等。 本设计所选使用的为日本欧姆龙公司生产的CP1H型PLC。CP1H型PLC是欧姆龙公司生产的一种小型PLC，CPU单元包括X（基本型）/XA（带内置模拟输入/输出端子）/Y（带脉冲输入/输出专用端子）三种类型。 CPU单元内置24点输入，16点输出；出普通输出外，还可以实现4轴高速计数，4轴脉冲输出；内置模拟4点电压/电流出入、2点模拟电压/电流输出，分辨率1/6000、1/12000可选；通过扩展CPM1A系列的扩展I/O单元，CP1H经扩展整体可以达到最大320点的输入/输出；通过扩展I/O单元，CP1H经扩展还可以达到320点输入/输出。 作为一种小型的PLC，CP1H型PLC可以实现多种功能，如：中断功能高速计数器功能脉冲输出功能快速响应输入功能串行通信功能CX-P编程软件3.3本设计的输入/输出信号 3.4PLC外部接线设计 3.4.1咖啡、汽水出口控制 图3.5 咖啡与汽水的出口控制电路图 3.4.2出杯、制动控制 4.1控制程序介绍 该售货机的自动控制系统主要包括:计