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基于三菱PLC的全自动洗衣机系统设计_[毕业论文] 导读：就爱阅读网友为您分享以下“基于三菱PLC的全自动洗衣机系统设计_[毕业论文]”的资讯，希望对您有所帮助，感谢您对92的支持! 2全自动洗衣机控制系统分析及设计 2.1系统概述 全自动洗衣机的洗衣桶（外桶）和脱水桶（内桶）是以同一中心安放的。外桶固定，作盛水用。内桶可以旋转，做脱水（甩干）用。内桶的四周有很多小孔，使内、外桶的水流想通。 该洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。进水时，通过电控系统使进水阀打开，经进水管将水注入到外桶。排水时，通过电控系统使用排水阀打开，将水由外桶排到机外。洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘正、反转来实现，此时脱水桶并不旋转。脱水时，通过电控系统将离合器合上，由洗涤电动机带动电机内桶正转进行甩干。高、低水位开关分别来检测高、低水位。起动按钮用来起动洗衣机工作。停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水及报警。排水按钮用来实现手动排水。[4] 在本次设计中水位的采集信号是通过压力变送器采集的水位信号与PLC进行A/D转换后通过D200采集而来。 2.2控制系统设计 2.2.1控制要求 该全自动洗衣机的控制要求可以用图3所示的流程图来表示。 PLC投入运行，系统处于初始状态，准备好启动。 启动时开始进水。水满（即水位到达高水位）时停止进水并开始洗涤正转。正洗5S后暂停。暂停1S后开始洗涤反转。反转5S后暂停。暂停1S后，若正反转未满3次，则返回从正洗开始的动作；若正反满三次时，则开始排水。 水位下降到低水位时开始脱水并继续排水。脱水10S即完成一次从进水到脱水的大循环过程。若未完成三次大循环，则返回从进水开始的全部动作，进行下一次大循环；若完成了3次，则进行洗完警报。报警10S后结束整个过程。 除了以上一般洗衣过程外，本次设计还添加了手动排水和手动脱水功能。 程序的整个洗衣过程，包括脱水、排水的流程如下图2-1所示。 8 图2-1 流程图 9