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职 教 师 资 数 控 技 术 应 用 数 控 车 工 FANUC 无锡机电高等职业技术学校 中德无锡高级职业技术学校 二　0　一　二　年　七　月 第一章 数控车床介绍 数控车床又称CNC（Computer Numerical Control）,英文意思是用电子计算机数字化信号控制的车床。数控车床是将事先编好的程序输入机床专用的计算机中，由计算机指挥机床各坐标轴的伺服电机去控制车床各运动部件的先后程序、速度和移动量，并与选定的主轴转速相配合，车出各种不同的工件。 一、数控车床的特点及应用 随着科学技术和市场经济的不断发展，对机械产品的质量、生产率和新产品开发的周期提出了越来越高的要求。为满足生产的需求，研制生产一种灵活、通用的、能适应产品频繁变化的数控机床。 数控机床：是以数字化的信息实现机床控制的机电一体化产品，它把刀具和工件之间的相对位置，机床电机的起动、停止、主轴变速、工件的松开、夹紧、刀具的选择、冷却泵的起停等各种操作和顺序动作等信息用代码化的数字记录在控制介质上，然后将数字信息送入数控装置或计算机，经过择码、运算，发出各种指令控制机床伺服系统或其它执行元件，使机床加工出所需工件。 数控机床的主要特点： (1)加工精度高，质量稳定。 (2)加工适应性强，能完成复杂形面的加工。 (3)生产率高。 (4)减少了操作者的劳动强度。 (5)有利于现代化生产管理。 二、数控车床的主要组成部分 1-1 数控机床工作过程 1、程序输入装置 信息载体又称控制介质，是指操作者与数控机床发生联系的中间媒介物。用于记载零件加工过程中所需要的各种加工信息，以控制机床的运动，实现对零件的自动加工。 信息载体上记载的加工信息（如零件加工的工艺过程、工艺参数和位移数据等）由输入设备输送给数控装置。常用的程序输入设备有光电阅读机、磁盘驱动器和磁带机等。 现代数控机床，可以通过操作面板上的健盘，用手动方式直接输入加工程序。还可以利用CAD/CAM软件在计算机上进行自动编程，然后通过机床与计算机直接通讯的方式将程序传送到数控装置。 2、数控装置 数控装置一般是指控制机床运动的微型计算机，是数控机床的“大脑”。其功能是接受由输入设备的加工信息，经处理与计算，发出相应的脉冲送给伺服系统，通过伺服系统使机床按预定的轨迹运动。 数控装置一般有专用数控装置和通用数控装置两种类型。专用数控装置简称NC数控装置，通用数控装置简称CNC装置，现代数控系统大都采用通用数控装置。 1-2 数控装置组成框图 3、伺服系统 伺服系统是数控系统的执行部分，由速度控制装置、位置控制装置、驱动伺服电动机和相应的机械传动装置组成。其功能是接受数控装置输出的指令脉冲信号，使机床上的移动部件作相应的移动，并对定位的精度和速度加以控制。每一个指令脉冲信号使机床移动部件产生的位移量称为脉冲当量，常用的脉冲当量为0.01mm/脉冲、0.005mm/脉冲、0.001mm/脉冲等。因此，伺服系统的精度、快速性及动态响应是影响加工精度、表面质量和生产率的主要因素之一。 目前在数控机床的伺服系统中，常用的位移执行机构有功率步进电动机、直流伺服电动机和交流伺服电动机，后两种都带有感应同步器、光电编码器等位置测量元件。 4、机床本体 数控机床加工时，零件的粗、精加工通常是在机床上一次安装，自动完成整个加工过程，进给量的变换是靠伺服电动机本身变速实现的。因此数控机床的机床本体要具有刚性好、热变形小、精度高和机械传动系统比较简单等特点。 1-3 数控设备基本结构框图 三、数控车床加工过程 1-4数控车床加工过程 第二章 数控机床编程基本知识 数控机床编程的种类 2-1 数控机床程序的编制过程 程序编制可分为： 1. 手工编程 由人工来完成数控机床程序的编制。 主要应用在工件形状不十分复杂的场合。 2. 自动编程 在加工形状复杂的工件，采用计算机自动编制加工程序，这种编程方式称为自动编程。 主要应用在复杂的模具加工和轮廓曲线。 CAD/CAM 计算机辅助制造 二、数控机床的坐标轴及运动方向 1. 规定（JB3051—82） （1）刀具相对于静止的工件而运动的原则 （2）坐标系 右手笛卡尔直角坐标系： 规定了X、Y、Z三个直角坐标轴的方向。根据右手螺旋方法，可确定A、B、C三个旋转坐标的方向。 运动的正方向规定为：增大工件与刀具之间距离的方向。 方向的确定始终以工件静止刀具运动为假定。 2. 机床坐标系（MCS） 2-2 坐标系 机床坐标系的原点定在机床零点（由机床生产厂家确定）。机床坐标系是机床上固有的坐标系，是用来确定工件坐标的基本坐标系，不同的机床有不同的坐标规定。 3. 工件坐标系(WCS) 为了编程方便，可相对机器原点进行坐标平移，得到一编程原点，依规定形成编程（工件）坐