发展无人飞行载具航拍技术作业.pdfVIP

發展無人飛行載具航拍技術作業 Development of UAS aerial mapping technology 主管單位：內政部國土測繪中心 執行單位：經緯衛星資訊股份有限公司 摘要 103 年度「發展無人飛行載具航拍技術作業」案為「測繪科技發展後續計畫」 工作項目之一，係4 年期（100～103 年）之延續型計畫之第4 年執行。主要工作項 目為辦理 18區 UAS 航拍及影像處理作業，製作快速幾何糾正鑲嵌影像、正射影像 供各項應用參考及局部區域圖資更新 ；更新升級數值航測影像工作站圖資編修軟 體、製作成果展示網頁與辦理教育訓練等工作。 本案總計完成18 個航拍區域，面積超過 10000 公頃以上之UAS 航拍及影像處 理作業，產製成果並應用於緊急災害應變與局部區域圖資更新及提供其他政府機關 以辦理特定區域國土監測等。另一方面，本案以國土測繪中心UAS標準作業流程為 基礎，針對現有系統設計必須強化之處，運用專為 UAS設計之 POS ，輔助空中三 角測量計算，加速產製正射影像作業。同時運用 UAS 之直接地理定位技術，在有效 縮短影像幾何鑲嵌校正作業時間的同時，提高幾何校正成果精度。此技術於本年度 已成功運用於高雄氣爆緊急災害應變拍攝任務，於 24 小時內完成災區拍攝與製作正 射影像，快速提供緊急災害應變決策支援使用。 關鍵詞： 無人飛行載具系統、整合式導航定位定向系統、e-GPS 定位技術、相 機率定、直接地理定位技術 Abstract This project Development of UAS aerial mapping technology is based on a four-year founding from National Science Council. Works of the project are building UAS (Unmanned Aircraft System) and standard operation procedures of aerial photogrammetric using UAS. The main purpose of this project is using of UAS as a platform to collect spatial information, evaluating of aerial image processing software and hardware. In 2014, we develop GNSS / IMU integrated navigation positioning and orientation system for UAS based on NLSC existing UAS operation procedures, which can speed up the aerial triangulation calculations, and accelerate orthophoto production. Using e-GPS technology of NLSC assisted bundle adjustment with self-calibration of the UAS aerial images. We also analyze the effects of camera calibration methods on the accuracy of aerial triangulation. And further develop UAS direct geo-referencing technology to shorten operating time of image geometric correction, while improving the accuracy of geometric correction. Keywords : Unmanned Aircraft System, Position and Orientation Syst