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3.5.1 改变Rad时的调速特性 2、特点： 1）机械特性软，电阻越大特性越软，相对稳定性越低； 2）在空载或轻载时，调速范围D不大；3）有级调速； 4）调速电阻消耗大量电能，经济指标较差；调速电阻不能用作启动电阻； 5）调速设备简单。 此法只在起重机、卷扬机等低速运转时间短的传动系统中使用。 1、调速过程 3.5.2 改变 U时的调速特性 2、特点： 机械特性硬度不变，调速的稳定度较高， 调速范围较宽； 2) 转速可以平滑无级调节，一般只能在 额定转速以下调节； 3) 调速时，因电枢电流与电压U无关，故 转矩T＝KtφI a 不变,属恒转矩调速，适 合于恒转矩型负载。 1、调速过程 4) 可以靠调节电枢电压来启动电机，而不用其他启动设备； 5）需要可变电源，设备投资大。 3.5.3 改变Φ时的调速特性 2、特点： 1)调速特性较软，调速范围不大； 2) 可以平滑无级调速，但只能弱磁调速； 3）在励磁电路中进行调节，控制方便， 能量损耗少； 4) 恒功率调速，调速时是维持U和Ia不 变，即功率P不变； 1、调速过程 说明：基于弱磁调速范围不大，它住往是和调压调速配合使用，即在额定转速以下，用降压调速，而在额定转速以上，则用弱磁调速。 3.6 直流他励电动机的制动特性 电动状态：电动机电磁转矩的方向与转速