第10篇章 电动助力转向end.pptVIP

汽车电器 与电子控制技术 Vehicle ?Electric Appliance and Electronic Technique;第10章 汽车电动助力转向系统;第一节 概述;传统转向系统;传统转向系统的缺点;助力转向系统;助力转向系统的要求;助力转向系统的具体要求;传统液压式助力转向系统;传统液压式助力转向系统;传统液压式助力转向系统缺点;电子控制式液压助力转向系统;反力控制式助力转向系统的工作过程;;;液压式助力转向系统的缺点;电动助力转向系统（EPS）;;电动助力转向系统结构;不转向时，助力电动机不工作， 当转向盘转动时，与转向轴相连的转矩传感器不断地测出作用于转向轴上的力矩，并将力矩转换为电信号，车速传感器产生车速信号，ECU根据这两个信号，经过运算处理后，向离合器和电动机发车发出控制指令，即输出一个适合的电流，在离合器结合的同时，是电动机产生一个转矩，转矩经过减速机构减速增距后，施加在输出轴上，输出轴的下端与齿轮齿条转向器总成中的小齿轮相连，于是由电动机发出的转矩最后通过齿轮齿条转向器施加到汽车的转向机构上，使之得到一个与工况相适应的转向助力。;转矩传感器;;;车速传感器;电机;EPS电机正反转控制电路;离合器;转矩传感器：检测转向轴转矩的大小和转动的方向，转矩传感器信号和车速信号同时输入到ECU,ECU根据这些信号确定助力转矩的大小和方向。;电动助力转向的精确转向的实现过程;;助力转向系统是指在驾驶员的控制下，借助于汽车发动机通过液压泵产生的液体压力或电动机驱动力来实现车轮转向。助力转向是一种以驾驶员操纵转向盘（转矩和转角）为输入信号，以转向车轮的角位移为输出信号的伺服机构。; 转向必须灵活、平顺，具有很好的随动性，能够安全行驶在狭窄、连续拐弯的弯道上。; 低速或停车时，转动转向盘不能太费力，高速行驶时，又不能感觉到转向盘上的力太小而有发“飘“的感觉，因此要求转向盘上的力最好能随车速变化，同时要求驾驶员能清楚地感觉到转向盘的位置，感觉到操纵转向盘的角度与汽车行驶轨迹的对应关系，具有很好的直线行驶稳定性和高速行驶的路感。; 在转向后，转向盘应当能自动回到直线行驶的位置，回转的速度要平稳、适当。使残留的角速度尽可能小。; 从道路表面传来的冲击应能传达到转向盘上，增加驾驶员的路感，但不能太大，要使驾驶员的感觉是舒适的。; 转向系统是安全件，如果不能转向或失去控制就会发生车毁人亡的事故。因此转向系统应具有故障预警功能，当计算机控制系统或助力系统发生故障时，转向系统仍然应保留人力转向功能。; 在保证转向性能的前提下，尽可能降低转向系统的动力消耗。