第1篇章+概论.ppt

工程技术基础;教师基本信息;教 材;参考教材;课程简介;教学目标：;教学要求：;教学重点和难点：;第一章 概 述 第二章 机械传动与液压传动 第三章 电机及控制 第四章 金属切削机床 第五章 其他常见机电设备 第六章 机械联接;第一章 概 述;第一节 机器的组成; 机器种类繁多，构造、功能各异，但从它们的组成、功能和运动等方面看，有共同的特点： 1. 是一种人为的实物组合。 2. 各组成部分之间有确定的相对运动和力的传递。 3. 进行机械能与其他形式能量的转换并完成有用功，以减轻或代替人们的劳动。 ;一、按功能分析机器的组成:; （一）动力部分;电动机 按使用电源的不同，分交流电动机和直流电动机。交流电动机又分为三相交流异步电动机和同步电动机。 液压马达 是将液体压力能转变为旋转机械能的装置。气动马达的作用与液压马达类似，是以压缩空气为动力，驱动执行机构作旋转运动。 内燃机 指燃料在气缸内部燃烧，直接将工质所含的热能转化为机械能的装置。内燃机的特点是功率大，启动迅速，主要用于工程机械、农用机械和船舶、车辆等。;（二）传动部分; 传动 机械传动 流体传动 电力传动 摩擦传动 啮合传动 液体传动 气压传动 ;机械传动 是应用最广的传动形式。可分为： 摩擦传动和啮合传动。 流体传动 分液体传动和气压传动。 液体传动 用液体作为工作介质来进行能量传递的传动方式。按其作用原理不同，液体传动分为液压传动和液力传动。 液压传动 主要利用液体压力能来传递能量。 液力传动 主要利用液体的动能来传递能量。 ;液力传动的概念;气压传动 是利用压缩空气的压力来传递动力或运动的流体传动。传动系统是将压缩空气经管道和控制阀送给气动执行元件(如气缸、气马达等)，把气体压力能转变为机械能而对外做功。 特点：成本低、无污染、使用安全、过载保护性好，但结构尺寸大，噪声较大。;电力传动 是利用电动机将电能转换为机械能，来驱动机器的传动。 传统的电力传动主要采用连续旋转的电动机。八十年代以??，在生产和运输机械中开始使用直线运动的直线电动机或转子断续转动的步进电动机。 电力传动的特点：便于远距离自动控制，所需电能易于输送和集中生产，运行可靠，效率高。;2.按传动比变化情况分类;（三）工作部分（执行部分）;（四）控制部分;给水控制系统示意图; 控制器完成被控参数的调节，有四个基本部件： 1. 给定值发生器。输出与被控目标相对应的信号。 2. 比较器。把被控参数的实际值与给定值比较，产生误差信号送给驱动器。 3. 驱动和执行机构。它把误差信号放大，变成能驱动执行机构的物理量，参与被控量的调节。 4. 检测及变换元件。对被控参数的实际值进行测量，把测得的物理量转换成电量。 ;给定值 发生器;二、按结构分析机器的组成;1.轴瓦 2.连杆体 3.连杆盖 4.螺栓 5.连杆下轴瓦 6.连杆上轴瓦;零件是机器的制造单元。 构件是机器中的运动单元，或运动整体。 机构由若干构件组成，各个构件之间具有确定的相对运动，并能实现运动和动力的传递。 机器和机构一样，由若干构件组成，各个构件之间具有确定的相对运动，能实现运动和动力的传递，并且能够实现机械能和其他形式能量的转换。 机器与机构的区别：机器能实现能量的转换（如内燃机、电动机）或代替人的劳动做机械功（如机床、起重机），而机构则没有这种功能。; 仅从结构和运动的观点看，机器与机构并无区别，常用“机械”作为机器与机构的统称。 简单机械：由少数零件组成，如杠杆、四连杆机构、齿轮机构、滑轮、手电钻等。 复杂机械：由许多零件和部件组成，如车床、 起重机、汽车等。 成套机械：由许多不同机器组成，如造纸机 械、生产自动线等。;第二节 机器设备的分类;一、按设备用途分类; 4. 交通运输机械。用于长距离载人和物的机械，如飞机、汽车、火车、船舶等。 5. 起重运输机械。用于在一定距离内运移货物或人的提升和搬运机械。如起重机、运输机、升降机、卷扬机等。 6.工程机械。指在建筑工程设施中，能够代替笨重体力劳动的机械与机具。如挖掘机、铲运机、工程起重机、打桩机、混凝土搅拌机、凿岩机及其他专用工程机械等。