计算机辅助几何造型技术方案 第2章.pptVIP

南昌航空大学航机学院 第二章 三次样条曲线与参数样条曲线 条件二：给定曲线在两端点处的斜率值 可分别写出第1段曲线始点和第n段曲线末点的一阶导数表达式 便可解得全部节点上的M值 第二章 三次样条曲线与参数样条曲线 三次样条的局限性 1. 局部修改牵涉到整个样条的重新计算 2. 不能解决具有垂直切线的问题 3. 当曲线中夹有线段时拟合效果不好 4. 在拟合有二阶导数不连续的曲线时,产生较大的波动。 5. 不具备几何不变性 第二章 三次样条曲线与参数样条曲线 解决曲线中夹有直线的方法 要求： 第一：整条曲线具有统一的表达式； 第二：在直线段上严格为直线 第三：而在直线与曲线连接处不产生额外的波动。 第二章 三次样条曲线与参数样条曲线 添加端点条件后的m关系式 若第i ,i+1两点间为直线，令 第二章 三次样条曲线与参数样条曲线 修改为 两点间严格为直线，它具有所需要的斜率 方程 参数样条曲线 函数出现多值，从而会使问题复杂化 对大挠度曲线，即有近于垂直切线的曲线 缺乏几何不变性，与曲线的几何特征相脱节 第二章 三次样条曲线与参数样条曲线 参数样条曲线 采用参数样条可解决垂直切线和无几何不变性的问题 一般采用累加弦长参数样条：以累加弦长s为参数来表示曲线 为简单起见，现讨论用累加弦长参数样条来插值平面上的 一批有序的点 Pi ，与型值点列 Pi相对应的累加弦长为 ： 第二章 三次样条曲线与参数样条曲线 第二章 三次样条曲线与参数样条曲线 累加弦长参数样条能解决“大挠度”的问题 采用以近似弦长为参数的方程后，端点条件的换算 用参数样条拟合某些封闭曲线 第二章 三次样条曲线与参数样条曲线 给定曲率中心的曲线端点条件 封闭曲线 第二章 三次样条曲线与参数样条曲线 第二章 三次样条曲线与参数样条曲线 南昌航空大学航机学院 南昌航空大学航机学院 CAGD 计算机辅助几何造型技术 敖志强 zhiqiangao@163.com 第二章 三次样条曲线与参数样条曲线 拉格朗日插值多项式 （点斜式）， （两点式）， 第二章 三次样条曲线与参数样条曲线 可用来解决对有限多个数据点的代数多项式插值问题。但数据点越多，插值多项式的次数就越高。 高次多项式一不容易计算， 二会在曲线上产生不希望有的波动 三次样条函数及其力学背景 按给定的数据将型值点准确地点在图板上（打点）。采用一种称为“样条”的工具，用压铁强迫它通过这些型值点，再适当调整这些压铁，让样条的形态发生变化，直至取得合适的形状，才沿着样条画出所需的曲线。 第二章 三次样条曲线与参数样条曲线 把样条看成弹性细梁，压铁看成作用在这梁的某些点上的集中载荷，那就可把上述画模线的过程在力学上抽象为求弹性细梁在外加集中载荷作用下产生的弯曲变形。 欧拉公式 平面曲线的曲率 第二章 三次样条曲线与参数样条曲线 对于“小挠度”曲线 方程近似为 由于在各小段上M是线性函数，所以y(x)是x的三次多项式在整个梁上，y(x)就是分段三次函数，但它具有直到二阶的连续导数（弯矩M是连续的折线函数），这一力学背景就导致了数学上三次样条函数概念的建立。 第二章 三次样条曲线与参数样条曲线 三次样条函数的定义 设在区间 其中 已知插值条件为 若有函数y(x)适合下列条件 y(x)在整个区间上二次连续可导 在每一个子区间上，y(x)是的三次多项式 则称y(x)是关于已知插值条件的三次样条函数, 由样条函数构成的曲线称为样条曲线。 第二章 三次样条曲线与参数样条曲线 用型值点处的一阶导数表示的三次样条曲线 在区间[0,1]上带一阶导数的插值问题 构造曲线段的方程为 求一阶导后有 将四个已知条件代入以上两式，即可解得方程的四个系数 第二章 三次样条曲线与参数样条曲线 可改写为 令： 则曲线段方程为 第二章 三次样条曲线与参数样条曲线 一些常用值 第二章 三次样条曲线与参数样条曲线 四个混合函数的图形 第二章 三次样条曲线与参数样条曲线 现在解决在任意区间 上带一阶导数的插值问题 设对应于区间两端的函数值与一阶导数值分别为： 进行变量转换 第二章 三次样条曲线与参数样条曲线 第i段曲线的表达式 矩阵形式 第二章 三次样条曲线与参数样条曲线 上式确定的函数y(u),它本身及一阶导数具有连续性但二阶导数是否连续还不能确定，取决于m的取值，上式对x求导两次后 第二章 三次样条曲线与参数样条曲线 考察连续性 对于第i段曲线的末点（u=1） 对于第i+1段曲线的始点（u=0） 第二章 三次样条曲线与参数样条曲线 让两段曲线的二阶导数在