FlexRay总线在工业自动化领域的应用展望.pdfVIP

《工业控制计算]7：L))2008年 21卷第 5期 FlexRay总线在工业自动化领域的应用展望 Perspective ofFlexRayBusUsed in IndustrialField 徐志俊 (同济大学中德学院，上海 200092) 钟再敏 孙泽 昌 (同济大学汽车学院，上海 200092) 摘 要 FlexRay总线的数据通讯具有突出的可靠性 、实时性和很高的传输速率 。在总结 FlexRay总线特 点的基础上 ，介绍 了工 业现场总线的技术需要 ，并将两者的特 点进行 了深入 的比较 ，重点阐述 了FlexRay总线应用于工业 自动化领域的优势，并 举例说 明了FlexRay总线应用到煤矿开采领域的具体应用。 关键词 ：FlexRay总线 ，现场总线，容错性 ，实时性 ，煤矿开采 Abstract Data communication based on FlexRay Bus have high reliability，real—time performance，and high transfersspeed．Thispa— persummarizesthe characterofFlexRay Bus and int~ducetechnicaldemand ofindustrialFieldbus，comparing theirchar— acter，mainly elaboratesthe advantagesofFlexRay application in the Industrialautomatic field．In the end，a detailexampleof FlexRay application in coalminefield isgiven in thispaper Keywords：FlexRay Bus，Fieldbus，fault—tolerance，real—timepe#ormance，coalmine FlexRay是 由世界上主要汽车生产厂商和半导体厂商共 同 1Mb／s。 推出的车载控制器间的通讯协议 ，用于适应未来汽车上各种设 (2)容错能力 备的控制 ，并建立一种可检测 的可靠 的高速通讯体系。它的出 一 个有较好容错性能的系统必须保证网上成员不能将系统 现 ，弥补了既有总线协议应用在汽车线控系统或者同安全相关 阻断。当网络上发生物理故障，例如短路时，可以将 出问题的网 的系统时容错性和传输速率太低 的不足 ，被誉为是可 以逐步取 络分支封闭。故 障的封闭由独立事件控制 。FlexRay提供一个可 代 CAN协议 的新一代的汽车总线 。 供选择 的的监视器叫BusGuardian，可以根据需要将通信控制 FlexRay在诞生发展 的动因 、目的和初始应用领域方面同 器和 网络断开 。此外，FlexRay不仅可以以单信道系统的方式运 CAN协议是 比较相似 的，而其性能更是优于 CAN。它是否也能 行，还可以作为一个双信道系统运行，这样可以通过冗余 网络传 像 CAN一样 ，应用于汽车领域之外的更广泛的工业生产领域? 输数据 ，来提高系统的可靠性 。 本文将对此进行初步的探讨 ，对在工业领域应用 FlexRay总线 (3)确定的通信方式 的情景作一番比较综述 。 当前的车 内网交换信息采用异步通信方式。现有的通讯协议 1 FlexRay的特性 都是基于事件的，当总线上的数据量增加时，故障响应急剧降低。 FlexRay总 线 是 由 由 BMW 、DaimlerChrysler、Philips、 FlexRay总线为定时触发 网络系统 ，任何 网络活动都安排