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有限元方法与ANSYS应用第4讲结构静力分析
有限元法分析的基本理论与方法 ★ 有限元单元划分的基本原则: 3 单元阶次 单元具有线性、二次和三次等形式,其中二次和三次形式的单元称为高阶单元。选用高阶单元可提高计算精度,因为高阶单元的曲线或曲面边界能够更好地逼近结构的曲线和曲面边界,且高次插值函数可更高精度地逼近复杂场函数。 有限元法分析的基本理论与方法 ★ 有限元单元划分的基本原则: 3 单元阶次 当结构形状不规则、应力分布或变形很复杂时可以选用高阶单元。但在使用时应权衡考虑计算精度和时间。 有限元法分析的基本理论与方法 ★ 有限元单元划分的基本原则: 3 单元阶次 不同阶次单元的收敛情况。 一悬臂梁分别用线性和二次三角形单元离散时,其顶端位移随单元数量的收敛情况 。 有限元法分析的基本理论与方法 ★ 有限元单元划分的基本原则: 3 单元阶次 当单元数量较少时,两种单元的计算精度相差很大,这时采用低阶单元是不合适的。当单元数量较多时,两种单元的精度相差并不很大,这时采用高阶单元并不经济。例如在离散细节时,由于细节尺寸限制,要求细节附近的单元划分很密,更宜采用线性单元。 有限元法分析的基本理论与方法 ★ 有限元单元划分的基本原则: 3 单元阶次 为了兼顾计算精度和计算量,同一结构可以采用不同阶次的单元,即精度要求高的重要部位用高阶单元,精度要求低的次要部位用低阶单元。 有限元法分析的基本理论与方法 ★ 有限元单元划分的基本原则: 4 单元质量 单元质量是指单元几何形状的合理性。质量好坏将影响计算精度。质量太差的单元甚至会中止计算。直观上看,单元各边或各个内角相差不大、单元面不过分扭曲、边节点位于边界等份点附近的单元质量较好。单元质量可用细长比、锥度比、内角、翘曲量、拉伸值、边节点位置偏差等指标度量。 有限元法分析的基本理论与方法 ★ 有限元单元划分的基本原则: 4 单元质量 在重点研究的结构关键部位,应保证划分高质量单元,即使是个别质量很差的单元也会引起很大的局部误差。而在结构次要部位,单元质量可适当降低。当模型中存在质量很差的单元(称为畸形单元)时,计算过程将无法进行。 有限元法分析的基本理论与方法 ★ 有限元单元划分的基本原则: 4 单元质量 图示三种常见的畸形单元,其中a单元的节点交叉编号,b单元的内角大于180°,c单元的两对节点重合,单元面积为零。 有限元法分析的基本理论与方法 ★ 有限元单元划分的基本原则: 5 单元分界面和分界点 结构中的一些特殊界面和特殊点应分为单元边界或节点以便定义材料特性、物理特性、载荷和位移约束条件 。 即应使单元形式满足边界条件特点,而不应让边界条件来适应单元。 有限元法分析的基本理论与方法 ★ 有限元单元划分的基本原则: 5 单元分界面和分界点 常见的特殊界面和特殊点有材料分界面、几何尺寸突变面、分布载荷分界线(点)、集中载荷作用点和位移约束作用点等。图示具有上述几种界面的结构及其单元划分形式。 有限元法分析的基本理论与方法 ★ 有限元单元划分的基本原则: 6 单元位移协调性 位移协调是指单元上的力和力矩能够通过节点传递相邻单元。为保证位移协调,一个单元的节点必须同时也是相邻单元的节点,而不应是内点或边界点。相邻单元的共有节点具有相同的自由度性质。 有限元法分析的基本理论与方法 ★ 有限元单元划分的基本原则: 6 单元位移协调性 图示两种位移不协调的单元划分。图a中的节点1仅属于一个单元,变形后会产生材料裂缝或重叠。图b中的平面单元和梁单元节点的自由度性质不同,粱单元的力矩无法传递到平面单元。 有限元法分析的基本理论与方法 ★ 有限元单元划分的基本原则: 7 单元布局 当结构形状对称时,其单元也应划分对称单元,以使模型表现出相应的对称特性(如集中质矩阵对称)。对称结构的不对称布局会引起一定误差。 有限元法分析的基本理论与方法 ★ 有限元单元划分的基本原则: 8 单元节点和单元编号 节点和单元的编号影响结构总刚矩阵的带宽和波前数,因而影响计算时间和存储容量的大小,因此合理的编号有利于提高计算速度。 目前许多有限元分析软件自带有优化器,单元划分后可进行带宽和波前优化,从而减轻人的劳动强度。 有限元法分析的基本理论与方法 ★ 问题一: 如何提高有限元分析的效率? ---两种“重复” 几何空间的重复----单元种类 计算时间的重复----迭代法 子结构方法 超级单元方法 有限元法分析的基本理论与方法 ★ 问题二:同一结构采取不同单元有何影响? 有限元法分析的基本理论与方法 ★ 建立模型: 梁单元 三角单元 有限元法分析的基本理论与方法 ★ 单元网
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