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第四章 刚体的转动 物理学 第五版 4-1　刚体的定轴转动 * 刚体：在外力作用下，形状和大小都不发生变化的物体．(任意两质点间距离保持不变的特殊质点组．) 刚体的运动形式：平动、转动． ⑴ 刚体是理想模型 ⑵ 刚体模型是为简化问题引进的． 说明： * 刚体平动 质点运动 平动：刚体中所有点的运动轨迹都保持完全相同． 特点：各点运动状态一样，如： 等都相同． * 转动：分定轴转动和非定轴转动 刚体的平面运动 * 刚体的一般运动可看作： 随质心的平动 绕质心的转动 + 的合成 * 沿逆时针方向转动 一 刚体转动的角速度和角加速度 角位移 角坐标 沿顺时针方向转动 0 q 0 q 角速度矢量 方向: 右手螺旋方向 P’(t+dt) . O x P(t) r . * 角加速度 刚体定轴转动(一维转动)的转动方向可以用角速度的正、负来表示. * (1) 每一质点均作圆周运动，圆面为转动 平面； (2) 任一质点运动 均相同，但 不同； 定轴转动的特点 (3) 运动描述仅需一个坐标． * 二 匀变速转动公式 刚体绕定轴作匀变速转动 质点匀变速直线运动 当刚体绕定轴转动的　=常量时，刚体做匀变速