工程车辆设计装载机(73308KB).pptVIP

方向盘---滑阀2—中位、变向 单向阀4及节流孔：滑阀2左右位，滑阀3右端接油泵高油压，推弹簧使滑阀3到左端，滑阀3通，快速通。 单向阀4及节流孔：滑阀2中位，油泵卸载，滑阀3右端低油压，被弹簧推滑阀3到右端，滑阀3断，节流孔使关闭转向油路缓慢，免冲击。 滑阀3锁紧作用：阀前油路故障后，油路无压力，弹簧推阀3至关闭油路位置，防止装载机摆头。 （2）、转向滑阀 （3）转向分析： 方向盘右转操作时，滑阀拉出。 前后车架相对偏转后，滑阀又相对压入，中位后停，机械反馈随动回复中位。 转向机构在前车架 滑阀在后车架 反馈固定点 问题：方向盘右转操作时，滑阀拉出。两个转向油缸会不停加大转向角度。普通轿车转向，停转方向盘，则角度固定了，而油缸则不停。 2、滑移转向 车轮不偏转，控制两侧轮子（同侧轮子同速）速度。 派特伯恩抓管机（装载机）—四轮转向 四轮转向、非滑移转向、动臂后置、发动机后置、驾驶室中间 派特伯恩抓管机—四轮转向 派特伯恩抓管机—四轮液压转向 全球最大装载机  最大功率：2333马力[1715kW] 整机质量：262.2t 铲斗容量：40.5m3 （4）、工作装置高度 （2）、液力机械传动 （3）、全液压传动 （1）、机械传动 （4）、电传动 §6—4 轮式装载机传动系统 ZL50装载机 一、液力机械传动式 后桥 前桥 脱桥装置 手制动 液力机械式 驱动桥：充分利用其附着重量，提供大牵引力，全桥驱动。前后驱动桥之间不装桥间差速器。 脱桥机构：作业时采用全桥驱动，高速行驶时，利用操纵杆将一个驱动桥脱开，采用单桥驱动 行星式动力换挡 定轴式动力换挡 　四轮驱动，左右各一个马达，速度差转向。 二、全液压传动：变量泵、定量马达双桥驱动 滑移转向应用场合： 最小转向半径尚不足同等级铰接装载机的一半，特别适用建筑工地、厂房车间、仓库、码头、船舱内等狭窄场地作业； 全轮驱动，不设轮间差速器。利于在起伏不平的场地作业； 滑移转向结构特点： 采取发动机后置，纵向或横向布置。 不设前后桥，四个驱动轮各自独立悬挂在传动箱（车架）上。 由于轴距短，各轮均为刚性悬挂，车辆高速行驶时，易发生跳动。 §6—5 轮式装载机液压系统 一、工作系统 铲斗滑阀 动臂缸 铲斗缸 动臂滑阀 原因：动臂与铲斗由于使用一个主回路，不能同时工作，否则无法控制速度，也无法控制流量分配。在确保铲斗锁闭后动臂才有液流。 设计原则：动臂运动，铲斗缸不动，但铲斗不是圆周运动，铲斗设计或保持平移、或摆角变化小于15°。以防止物料散落。 顺序作业：铲斗先通液，而后动臂通液。为什么？ 动臂滑阀作用： 四位六通阀--提升、下降、锁闭（图示）、浮动（左位，缸两侧与回油路都通。平地作业，铲斗可随地面上下起伏，免于损坏铲斗) 铲斗滑阀中位：10双向缓冲补油。避免冲击。 铲斗缸 动臂缸 碰撞接通气路，气路控制电路闭合，电磁阀推动回中位 气路 手动控制 气控电磁阀 预先设置转斗、动臂在何位置停止，行程开关碰，换向阀回中位。 气动电磁阀8—控制转斗、动臂位置。 预先设置转斗、动臂在何位置停止，行程开关碰，换向阀回中位。 二、转向系统 1、偏转车轮 转向油泵、辅助油泵、工作油泵---定量泵 定量泵：发动机转速与油泵流量成正比 问题：低速时，转向油泵流量不够，高速时又太多，转向太快。 解决：辅助泵 （1）、流量转换阀18 转向泵 辅助泵 主泵 发动机转速：600r/min 流量低，两固定节流孔端压差小，弹簧力使阀18左移至阀芯在最左端位置（图示）。转向与辅助泵全部合流。 发动机转速：600r/min---1320r/min 流量中等，两固定节流孔端压差变大，弹簧力使阀18阀芯在中间位置。转向与辅助泵合流，辅助泵流量分为转向与工作。 发动机转速：1320r/min 流量高，两固定节流孔端压差大，克服弹簧力使阀18右移至阀芯在最右端位置。辅助泵流量全去工作装置。 （1）、流量转换阀18 输出从动带轮 后万向轴 后差速器 变速器 前差速器 前万向轴 装载机作业速度低，不装弹性悬架。 转向液压缸 铰接转向 转向液压缸 铰接转向 转向销轴 驻车制动 动力变速箱 转向销轴 前桥 后桥 盘刹 二、驾驶室位置 （1）整体车架：驾驶室在前端 A）驾驶室在前车架后部-视野好、对正、疲劳 （2）铰接式： B）驾驶室在后车架前部-视野差、不对正、不疲劳 C）驾驶室在后车架向前悬臂-视野好、不对正、不疲劳 常用 三、铰接式装载机摆动桥 一般在后桥设计摆动 驱动桥和车架由纵向销轴铰接，摆动一定角度，摆角由限位块限制。 万向轴 变矩器输出轴 摆动销轴 四、装载机工作装置 （1）连杆机构 反转连杆机构 正转连杆机构 （2）、动臂 （3）、工作装置 第六章 装载机 机械设计系 崔学政