传感器与检测技术教学课件作者俞云强课件项目四位移检测(3120KB).pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 动态磁头 静态磁头 只有一组绕组绕在磁头铁心上，当磁头磁栅有相对运动时，切割磁力线，就有信号输出。故不适用于速度不均匀、时走时停的设备。录音机信号属于此类。 磁头与磁栅之间没有相对运动的情况下，也有信号输出。它有两个绕组，一个为励磁绕组，另一个为输出绕组。 任务四 数控机床的位移检测（磁栅传感器） 　　磁栅传感器的组成和测量原理 1．组成：磁栅式传感器主要由磁栅、磁头和检测电路组成。 2．测量原理：磁栅上录有等间距的磁信号，它是利用磁带录音的原理将等节距的周期变化的电信号(正弦波或矩形波)用录磁的方法记录在磁性尺子或圆盘上而制成的。 　　当磁栅传感器工作时，磁头相对于磁栅有一定的相对位置，在这个过程中，磁头把磁栅上的磁信号读出来，这样就把被测位置或位移转换成了电信号。 任务四 数控机床的位移检测（磁栅传感器） 任务四 数控机床的位移检测（磁栅传感器） 实施 　　磁栅来检测位移，并用数显表显示，代替了传统的标尺刻度读数，提高了加工精度和加工效率。图示以y轴运动为例，磁尺固定在立柱上，磁头固定在主轴箱上，当主轴箱沿着机床立柱上下移动时，数显表显示出位移量。 任务四 数控机床的位移检测（磁栅传感器） 　磁栅数显表检测机床进给轴坐标的示意图 1-磁栅；2-显示面板；3-立柱；4-主轴箱；5-工作台；6-床身 任务四 数控机床的位移检测（磁栅传感器） 谢谢 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 三、被测导体大小的确定： 　　线圈在导体内产生的电涡流密度有一个范围。在线圈轴线附近，电涡流密度很小，越靠近线圈外径，电涡流密度越大，而当到达线圈外径1.8倍处时，电涡流密度已衰减到最大值的5％。因此，为了充分利用电涡流效应，被测平板型导体的横向尺寸应大于线圈外径的1.8倍，被测圆柱导体的直径因大于线圈外径的3.5倍，保证灵敏度不受影响。 四、检测距离范围的确定： 电涡流强度随着距离与线圈外径比值的增加而减小，当线圈与导体距离大于线圈半径时，电涡流强度已很弱。因此一般取距离与线圈外径的比值为0.05～0.15之间。 任务二 振动和偏心检测 电感式接近开关工作原理 　　电感式接近开关由三大部分组成：振荡器、开关电路及放大输出电路。振荡器产生一个交变磁场。当金属目标接近这一磁场，并达到感应距离时，在金属目标内产生涡流，从而导致振荡衰减，以至停振。振荡器振荡及停振的变化被后级放大电路处理并转换成开关信号，触发驱动控制器件，从而达到非接触式之检测目的 。这种接近开关所能检测的物体必须是导电体。 任务二 振动和偏心检测 各种电感式接近开关 任务二 振动和偏心检测 生产实际中电感式接近开关的应用 任务二 振动和偏心检测 　　在一般的工业生产场所，通常都选用涡流式接近开关和电容式接近开关。因为这两种接近开关对环境的要求条件较低。当被测对象是导电物体或可以固定在一块金属物上的物体时，一般都选用涡流式接近开关，因为它的响应频率高、抗环境干扰性能好、应用范围广、价格较低。若所测对象是非金属（或金属）、液位高度、粉状物高度、塑料、烟草等。则应选用电容式接近开关。这种开关的响应频率低，但稳定性好。安装时应考虑环境因素的影响。若被物为导磁材料或者为了区别和它在一同运动的物体而把磁钢埋在被测物体内时，应选用霍尔接近开关，它的价格最低。 任务二 振动和偏心检测 　　光栅式位移传感器是一种数字式传感器，它直接把非电量转换成数字量输出。它主要用于长度和角度的精密测量和数控系统的位置检测等，还可以检测能够转换为长度的速度、加速度、位移等其它物理量。 　　它具有检测精度和分辨率高、抗干扰能力强、稳定性好、易与微机接口，便于信号处理和实现自动化测量等特点。 任务三 数控机床的位移检测（光栅传感器） 直线光栅的外形图 任务三 数控机床的位移检测（光栅传感器） 光栅传感器的结构示意图 （a）反射式光栅；（b）透射式光栅；（c）透射式圆光栅 任务三 数控机床的位移检测（光栅传感器） 光栅光线走向 透射式光栅 反射式光栅 透射式光栅用光学玻璃作基体，在上面均匀地刻划出等间距、等宽度的条纹 反射式光栅是用不锈钢作基体，在其上用化学方法制作出黑白相间的条纹，形成强反光区和不反光区。 任务三 数控机床的位移检测（光栅传