毕业设计答辩---搬运机械手的设计.pptVIP

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2018-04-15 发布于贵州
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毕业设计答辩---搬运机械手的设计

;毕业设计答辩;;目　录;mechanical hand;mechanical hand; 2009年1月14日周三，日本东京的早稻田大学机械工程系实验室开发的机器人21，它的指间正在灵巧地抓取一根吸管，展示出它对细小物体的操纵能力。菅野茂树(Shigeki Sugano)博士领导早稻田大学的一个科研组研发了这种非常先进的机器人，他们希望这些机器人能帮助老年人。;2009年3月2日，在汉诺威市举办的世界最大的高科技博览会开幕式上，英特尔公司的首席执行官格雷格·R.·贝瑞特（Craig R. Barrett）、美国加州州长阿诺德·施瓦辛格（Arnold Schwarzenegger）和德国总理安吉拉·默克尔（Angela Merkel）正在观察一支机器人手臂。;;点击添加标题;机械手的动作循环;如何实现自动线工作？;师生互动;备用问题;问：手部的旋转如何实现？答：手部的轴与摆动液压缸的动片相连，压力油推动动片转动，即带动轴旋转，从而实现整个手部的旋转动作。;问：摆动液压缸的工作原理？答：高压油通过油口进入油缸，推动液压缸动片转动。油从不同的油口进入时，动片的旋转方向不同。其旋转角度由油缸内的定片决定，动片旋转角度小于360°。 ;问：手部是回转还是摆动？角度如何定位？答：手部是90°摆动。其定位是通过在油缸内设挡块，当手部快要摆到指定角度时，PLC控制液压系统提前停止供应高压油，油缸动片在惯性作用下碰到挡块即停止运动，手部也摆动到位。 ;