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机器人研究现状及相关发展趋势.ppt
机器人研究现状 及发展趋势;;1．工业机器人的发展历程;第 1 代：示教再现型机器人，但不具备反馈能力。;第 2 代：有感觉的机器人，不仅具有内部传感器，而且具有外部传感器， 能获得外部环境信息。;第 3 代：智能机器人。定义为“可自动控制的装置，能理解指示命令，感知环境，识别对象，规划自身操作程序来完成任务”。 ;2. 国外机器人的研究现状 ;;;3 国内工业机器人的研究现状 ;;;4 机器人的研究趋势 ;;5 结论 ;
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