第3章 数控机床典型结构及部件知识讲稿.pptVIP

第3章 数控机床典型结构及部件;3.1 数控机床的结构特点及要求;对数控机床机械结构的具体要求见表3-1。;减少机床的热变形;提高机床的寿命和精度保持性;3.2 数控机床主传动系统;3.2.1 主轴变速方式; 2.通过带传动的主传动(见图3-1b) 这种传动主要用在转速较高、变速范围不大的小型数控机床上。电动机本身的调整就能够满足要求，不用齿轮变速，可以避免由齿轮传动时所引起的振动和噪声。它适用于高速低转矩特性的主轴。常用的有多楔带和同步齿形带。 数控机床上应用的多楔带又称复合三角带，横向断面呈多个楔形如图3-2a所示，楔角为40°。传递负载主要靠强力层。强力层中有多根钢丝绳或涤纶绳，具有较小伸长率、较大的抗拉强度和抗弯疲劳强度。; 3．用两个电动机分别驱动主轴 这是上述两种方式的混合传动，具有上述两种性能(见图3-1c)。高速时，由一个电动机通过带传动；低速时，由另一个电动机通过齿轮传动，齿轮起到降速和扩大变速范围的作用，这样就使恒功率区增大，扩大了变速范围，避免了低速时转矩不够且电动机功率不能充分利用的问题。但两个电动机不能同时工作，也是一种浪费。  4．调速电动机直接驱动主轴传动方式(图3-1d) 由调速电动机直接驱动的主轴传动 这种主轴传动是由电动机直接带主轴旋转如图3-4所示。因而大大简化了主轴箱体与主轴的结构，有效地提高了主轴部件的刚度，但主轴输出的扭矩小，电动机发热对主轴的精度影响较大。其优点是主轴组件结构紧凑、重量轻，惯量小，可提高启动、停止的响应特性，并利于控制振动和噪声。缺点是电动机运转产生的热量易使主轴产生热变形。因此，温度控制和冷却是使用内装电动机主轴的关键问题。图3-5是日本研制的立式加工中心主轴组件，其内装电动机主轴最高转速可达50000r／min。;3.2.2 主轴部件; 图3-6b为铣、镗类机床的主轴端部，铣刀或刀杆在前端8：24的锥孔内定位，并用拉杆从主轴后端拉紧，由前端的端面键传递转矩。 图3-6c为外圆磨床砂轮主轴的端部；图3-6d为内圆磨床砂轮主轴端部；图3-6e为钻床与普通镗杆端部，刀杆或刀具由模??锥孔定位，用锥孔后端第一扁孔传递转矩，第二个扁孔用以拆卸刀具。但在数控镗床上要使用3-6b图的形式，图为8：24的锥孔没有自锁作用，便于自动换刀时拔出刀具。; （1）主轴部件常用滚动轴承的类型? 如图3-7所示为主轴常用的几种滚动轴承。; 图3-7b是双列推力角接触球轴承，接触角为60°，球径小，数目多，能承受双向轴向载荷。磨薄中间隔套，可以调整间隙或预紧，轴向刚度较高，允许转速高。该轴承一般与双列圆柱滚子轴承配套用作主轴的前支承，并将其外圈外径作成负偏差，保证只承受轴向载荷。 图3-7c是双列圆锥滚子轴承，它有一个公用外圈和两个内圈，由外圈的凸肩在箱体上进行轴向定位，箱体孔可以镗成通孔。磨薄中间隔套可以调整间隙或预紧，两列滚子的数目相差一个，能使振动频率不一致，明显改善了轴承的动态性。这种轴承能同时承受径向和轴向载荷，通常用作主轴的前支承。; (2) 滚动轴承的精度 主轴部件所用滚动轴承的精度有高级E、精密级D、特精级C和超精级B。前支承的精度一般比后支承的精度高一级，也可以用相同的精度等级。普通精度的机床通常前支承取C、D级，后支承用D、E级。特高精度的机床前后支承均用B级精度。 (3) 主轴滚动轴承的配置 在实际应用中，数控机床主轴轴承常见的配置有下列三种形式，如图3-8所示。 如图3-8a所示的配置形式能使主轴获得较大的径向和轴向刚度，可以满足机床强力切削的要求，普遍应数控机床; 如图3-8c所示的配置形式能使主轴承受较重载荷(尤其是承受较强的动载荷)，径向和轴向刚度高，安装和调整性好。但这种配置相对限制了主轴最高转速和精度，适用于中等精度、低速与重载的数控机床主轴。 为提高主轴组件刚度，数控机床还常采用三支承主轴组件。尤其是前后轴承间跨距较大的数控机床，采用辅助支承可以有效地减少主轴弯曲变形。三支承主轴结构中，一个支承为辅助支承，辅助支承可以选为中间支承，也可以选为后支承。辅助支承在径向要保留必要的游隙，避免由于主轴安装轴承处轴径和箱体安装轴承处孔的制造误差(主要是同轴度误差)造成的干涉。辅助支承常采用深沟球轴承。; 3．主轴的进给功能和主轴准停功能 （1）主轴的进给功能 在车削中心的主传动系统中，增加了主轴的进给功能。主轴的进给功能即是主轴的C轴坐标功能，以实现主轴