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第4章 航向测量系统 惯性导航知识讲稿.ppt
电子信息工程学院 惯性导航原理 中国民航大学电子信息工程学院 崔 铭 4.2 航向陀螺仪工作原理 4.1 航向﹑地磁概念 第四章 航向测量系统 一 地球的经纬线及经纬度(教材p149) 二 地磁 1.地球的磁性 2.地磁三要素—磁倾,地磁水平分量,磁差 4.1 航向﹑地磁概念 三 航向—飞机纵轴与子午线在水平面上的夹角 1.真航向:真子午线(即地理子午线)北端顺时针转到飞机纵 轴在水平面上的投影线之夹角。 2.磁航向:磁子午线北端顺时针转到飞机纵轴在水平面上的投 影线之夹角。 3.罗航向:罗子午线(飞机磁场水平分量与地磁水平分量的合 成方向线叫罗子午线)北端顺时针转到飞机纵轴在 水平面上的投影线之夹角。 4.大圆航向:飞机沿大圆圈飞行时,飞机纵轴所在的大圆平面 与航线起点的真子午面的夹角叫大圆航向角,简称 大圆航向。 真航向、磁航向间的关系 真航向、磁航向、罗航向间的关系 ψD A B 大圆圈线 λa λb ψT 大圆航向=真航向-经线收敛角 其中,经线收敛角为: 电子信息工程学院
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