第四章 奥迪A6轿车总线系统检修方法技巧.ppt

四 奥迪A6轿车总线系统检修;下一页;4.1 CAN总线;4.1 CAN总线;4.1.1驱动系统CAN总线;4.1 CAN总线;4.1 CAN总线;中央模块舒适系统 (ILM 后);特征 传输率 100 kbit/s 级别CAN/B 双绞线 高线 – 橙/绿色 低线 – 橙/棕色 点火开关关断后的要求 拔下插头时产生故障记忆 注意静电流! 具有单线运行能力;上一页;4.2 LIN总线;下一页;①最大传输速率为19. 2 khit/s。 ②低成本基于通用UART接口，几乎所有微控制器都具备LIN 必需的硬件。 ③只需要一根数据传输线。 ④单主控制器/多从控制器设备模式无须仲裁机制，通过单主/ 多从的原则保证系统安全 ⑤从节点不需振荡器就能实现同步，节省了多从控制器部件的 硬件成本。 ⑥保证信号传输的延迟时间。 ⑦不需要改变LIN节点上的硬件和软件就可以在网络上增加节点。 ⑧通常一个LIN网络上节点数目小于12个，共有64个标志符。 ⑨单线，基本色:紫色+标识色。;上一页;4.2 LIN总线;该控制单元连接在CAN数据总线上，它执行LIN的主功能。 其主要作用: ①监控数据传递和数据传递的速率，发送信息标题 ②该控制单元的软件内已经设定了一个周期，这个周期用 于决定何时将哪些信息发送到LIN数据总线上多少次。 ③该控制单元在LIN数据总线与CAN总线之间起“翻译”。 它是LIN总线系统中唯一与CAN数据总线相连的控制单元。 ④通过LIN主控制单元进行LIN系统自诊断;上一页;LIN从控制单元的特点如下: ①接收、传递或忽略与从主控制系统接收到的信息标题相关的数据 ②可以通过一个“叫醒”信号时，唤醒主系统。 ③检查对所接收数据的检查总量。 ④对所发送数据的检查总量进行计算。 ⑤同主系统的同步字节保持一致。 ⑥只能按照主系统的要求同其他子系统进行数据交换。;上一页;4.2 LIN总线;奥迪A6轿车空调系统的LIN系统框图;4.2 LIN总线;4.2 LIN总线;上一页;4.2 LIN总线;上一页;上一页;上一页;上一页;4个信号收发两用机的任何一个都可以接通所属的晶体管，由此将LIN总线与负极连接。在这种情况下，会由一个发送器传输一个主导位，如果晶体管都不导通，在LIN总线电路上为高电压。;4.2 LIN总线;上一页;下一页;4. 3 MOST总线系统;4. 3 MOST总线系统;①??证低成本的条件下，可以达到24. 8 Mbit/s的数据传输速度。 ②无论是否有主控计算机都可以工作。 ③使用POF(Plastic Optical Fiher)优化信息传送质量。 ④支持声音和压缩图像的实时处理。 ⑤支持数据的同步和异步传输。 ⑥发送/接收器嵌有虚拟网络管理系统。 ⑦支持多种网络连接方式，提供MOST设备标准，方便、简洁地应用系统界面。 ⑧通过采用MOST，不仅可以减轻连接各部件的线束的质量、降低噪声，而且可以减轻系统开发技术人员的负担，最终在用户处实现各种设备的集中控制。 ⑨光纤网络不会受到电磁辐射干扰与搭铁环的影响。;上一页;各控制单元之间通过一个环形数据总线连接，该总线只向一个方向传输数据，这意味着一个控制单元总是拥有2根光纤，一根用于发射机，另一根用于接收机。;上一页;4. 3 MOST总线系统;(2)电气插头 该插头用于供电、环断裂自诊断以及输入/输出信号。;(3)控制单元电源模块 由电气插头送入的电再由内部供电装置分送到各个部件，这样就可单独关闭控制单元内某一部件，从而降低了静态电流。;上一页;奥迪A6 MOST总线系统有三种工作模式:睡眠模式、待命模式、工作模式。;上一页;4. 3 MOST总线系统;上一页; ;4. 3 MOST总线系统;MOST数据总线系统的故障诊断;环形结构中断的后果有: ①不能播放音频与视频。 ②不能用多媒体操作单元进行控制和调整。 ③诊断管理器的故障存储器中存储故障信息(光导数据总线中断)。 ;上一页;4. 3 MOST总线系统;4. 3 MOST总线系统;环形结构故障诊断启动后，MOST数据总线的控制单元传送出 两条信息: ①控制单元的电气系统正常，即控制单元的电气功能正常 ②控制单元的光导系统正常，它的光敏二极管接收到环形结构中前一个控制单元的光信号。 ;(2)衰减增加时环形结构的故障诊断 环形结构的故障诊断只能检测数据传送的中断，诊断管理器的最终控制诊断功能也包括用于检测衰减增加的光功率下降的环形结构故障诊断。功率下降时的环形故障诊断的过程与上血描述的基本相同。 ;2.无源光学星形网络的故障与检测 (1)故障种类 无源光学星形网络的故障种类主要有以下7种:;上一页;4. 4奥迪A6轿车网络控制电气系统;4. 4奥迪A6轿车