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第3章雷达测量精度和分辨力.ppt
3 雷达测量精度和分辨力 为研究分析各种复杂信号的性能提供了理论基础,也是优化雷达波形设计的基础。 1、精度:测量目标参数的准确度; 分辨:区分两个或两个以上目标的能力。 (发射波形决定的最大理论精度和固有分辨力) 2、分析的前提:最佳处理系统、窄带信号、点目标 3、目的:波形参量度量精度和分辨力 3.1 “点目标”回波的数学模型 点目标:目标尺寸远小于雷达分辨单元。 分析条件:①传播无衰减;②不考虑天线方向性(回 波强度不变);③径向速度为正。 1、静止点目标 发射信号: 回波信号: 2、运动点目标 经过推导有: 运动目标的影响:① 压缩/展宽;②多普勒偏差。 考虑到 有: 说明: (声纳等除外) 3.2 雷达测距精度 一、概念:延迟时间测量准确度。 二、分析条件和方法 条件:①速度已知;②存在噪声;③相位为零;④视频情 况; ⑤忽略其它因素。 方法:均方差 三、具体分析结果 :与信号特性有关 :与噪声特性有关 若移到 后,使 最大,则 就最小, 非常接近 。由于多值性,则考虑包络,即 最大。 3.3 雷达测速精度 一、分析条件和方法 条件:①距离已知;②存在噪声;③相位为零;④视频情 况; ⑤忽略其它因素。 方法:均方差 二、分析结果 三、单载频矩形脉冲信号: 3.4 信号的非线性相位特性对测量精度的影响 ,具有非线性相位。 时间相位常数: 结论:① ,且非线性相位,测距测速精度之间 有牵连,且 由时间相位常数决定,与均方根带 宽时宽之积有关; ②否则,不存在牵连,最大理论精度由均方根带宽 时宽决定。 例1: 例2: 3.5 雷达不定原理 关系,都用时域表示。 结论:①雷达不定原理; ②存在下限(均方根带宽时宽之积不同时很小); ③测量精度有上限; 3.6 距离分辨力 一、概述 二、分析条件和准则 条件:①速度相同点目标,②无噪声,③反射能力相同; 准则:均方差准则 三、分析结果 为距离自相关函数。 四、 对距离分辨力的影响 五、 与匹配滤波器输出响应的关系 匹配滤波器的输出响应有三种形式: 六、衡量距离分辨力的波形参量 时延分辨常数: 时延分辨常数与分辨力的关系: 有效相关带宽: 总结:①②③④ 例:单载频矩形脉冲信号的有效相关带宽? 3.7 速度分辨力 一、分析条件和准则 条件: ①距离相同点目标,②无噪声,③反射能力相同; 准则:均方差准则(回波信号的频谱) 二、分析结果 为频率自相关函数。 三、衡量速度分辨力的波形参量 多普勒分辨常数: 有效相关时宽: 本章小结 1、分析条件 2、准则 a.含意,b.条件,c.决定因素,d.波形参量 3、最大理论精度、固有分辨力 4、不定原理 作 业(P92) 1、已知信号的复包络为: ,其中 ,求 的 、 、和 。 2、求下图极性反转信号的 和 。 3、求下图梯形脉冲信号的 、 。 * 单载频矩形脉冲信号: 结论: ①与均方根带宽成反比,与信噪比成反比;
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